Kursplan

Introduksjon til fysisk AI og robottikk

  • Oversikt over fysisk AI og dets utvikling
  • Anvendelser i industriell automatisering og mer
  • Nøkkelenheter i intelligente robotiske systemer

Design av robotikk-systemer

  • Mekanisk designprinsipper for robotten
  • Integrasjon av sensorer og aktuatorer
  • Kraftsystemer og energieffektivitet

AI-modeller for robottikk

  • Bruk av maskinlæring til oppfatning og beslutningsfattning
  • Reinforcement learning i robottikk
  • Bygging av AI-pipelines for robotiske systemer

Sanntids sensorintegrering

  • Sensorfusjonsteknikker
  • Behandling av data fra LiDAR, kameraer og andre sensorer
  • Sanntids navigasjon og hindringsunngåelse

Simulering og testing

  • Bruk av simuleringstøy som Gazebo og MATLAB Robotics Toolbox
  • Modellering av dynamiske miljøer
  • Evaluering og optimalisering av ytelse

Automatisering og implementering

  • Programmering av robotten for industriell automatisering
  • Utvikling av arbeidsflyt for gjentakende oppgaver
  • Sikring av sikkerhet og pålitelighet i implementeringer

Avanserte emner og fremtidstrender

  • Samarbeidsrobotter (cobots) og menneske-robotinteraksjon
  • Etiske og reguleringsovervegelser i robottikk
  • Fremtiden for fysisk AI i automatisering

Oppsummering og neste trinn

Krav

  • Grunnleggende kunnskaper i robottikk og automatiseringssystemer
  • Ferdigheter i programmering, foretrukket Python
  • Bekjent med AI-grunnleggende prinsipper

Målgruppe

  • Robottikk ingeniører
  • Automatiseringsspesialister
  • AI-utviklere
 21 timer

Antall deltakere


Pris per deltaker

Referanser (1)

Kommende kurs

Relaterte kategorier