Takk for at du sendte din henvendelse! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Takk for at du sendte din bestilling! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Kursplan
Innledning til Robot Learning
- Oversikt over maskinlæring i robotikk
- Supervised vs unsupervised vs reinforcement learning
- Anvendelser av RL i kontroll, navigasjon og manipulasjon
Grunnleggende for Reinforcement Learning
- Markov decision processes (MDP)
- Politikk, verdi- og belønningfunksjoner
- Utforskning vs utbygging av veiene (exploration vs exploitation trade-offs)
Klassiske RL-algoritmer
- Q-learning og SARSA
- Monte Carlo- og temporal difference-metoder
- Verdiseksjon og politikkeseksjon (value iteration and policy iteration)
Dybde Reinforcement Learning-teknikker
- Kombinering av dyp læring med RL (Deep Q-Networks)
- Politikkgradientmetoder
- Fremadvendte algoritmer: A3C, DDPG og PPO
Simuleringsmiljøer for Robot Learning
- Bruk av OpenAI Gym og ROS 2 for simulering
- Konstruksjon av egendefinerte miljøer for robotiske oppgaver
- Vurdering av ytelse og treningstabilitet
Anvendelse av RL i Robotikk
- Læring av kontroll- og bevegelsespolicyer
- Reinforcement learning for robotmanipulasjon
- Fler-agent reinforcement learning i svarmrobotikk
Optimering, distribusjon og integrasjon i virkeligheten
- Hypereparameterstyrking og belønningsskapning (hyperparameter tuning and reward shaping)
- Overføring av lært policy fra simulering til virkelighet (Sim2Real)
- Distribusjon av trente modeller på robotikkmaskinert
Sammendrag og neste skritt
Krav
- Forkjent med maskinlæringskonsepter
- Erfaring med Python-programmering
- Forkjent med robotikk og kontrollsystemer
Målgruppe
- Maskinlæringsingeniører
- Robotikkforskere
- Utviklere som bygger intelligente robotisystemer
21 Timer
Referanser (2)
Tilgang til materiell (virtuell maskin) for å komme direkte i gang med øvelsene, samt forklaring av Ros2-kjernen. Hvorfor ting fungerer på en bestemt måte.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maskinoversatt
sinnsikten og bruk av AI for robotti i fremtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maskinoversatt
