Ta kontakt
 Varighet 21 timer

Kursplan

Innføring i robotlæring

  • oversikt over maskininlæring i robotikk
  • Overvåket læring vs. ikke-overvåket læring vs. forsterkningslæring
  • Bruksområder for forsterkningslæring i styring, navigasjon og manipulasjon

Grunnleggende prinsipper for forsterkningslæring

  • Markovske beslutningsprosesser (MDP)
  • Strategi, verdi- og belønningsfunksjoner
  • Avveining mellom utforskning og utnyttelse

Klassiske forsterkningslæring-algoritmer

  • Q-læring og SARSA
  • Monte Carlo-metoder og temporal difference-metoder
  • Verdiiterasjon og strategiiterasjon

Teknikker for dypt forsterkningslæring

  • Kombinering av dypt læring og forsterkningslæring (Deep Q-Networks)
  • Metoder for strategigradienter
  • Avanserte algoritmer: A3C, DDPG og PPO

Simuleringsmiljøer for robotlæring

  • Bruk av OpenAI Gym og ROS 2 for simulering
  • Oppbygging av tilpassede miljøer for robotoppgaver
  • Evaluerings av ytelse og treningsstabilitet

Anvendelse av forsterkningslæring i robotikk

  • Læring av styrings- og bevegelsesstrategier
  • Forsterkningslæring for robotmanipulasjon
  • Forsterkningslæring for flere agenter i svarmrobotikk

Optimering, utlevering og integrasjon i virkeligheten

  • Tuning av hyperparametere og belønningsforming
  • Overføring av lærte strategier fra simulering til virkeligheten (Sim2Real)
  • Utlevering av trenerte modeller på robothardware

Oppsummering og neste steg

Krav

  • Ett forståelse av maskininlæringskonsepter
  • Erfaring med Python-programmering
  • Kjennskap til robotikk og styringssystemer

Publikum

  • Maskininlæringsingeniører
  • Forskere på robotikk
  • Utviklere som bygger intelligente robotssystemer

Antall deltakere


Pris per deltaker

Referanser (2)

Kommende kurs

Relaterte kategorier