Takk for at du sendte din henvendelse! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Takk for at du sendte din bestilling! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Varighet 21 timer
Kursplan
Innføring i robotlæring
- oversikt over maskininlæring i robotikk
- Overvåket læring vs. ikke-overvåket læring vs. forsterkningslæring
- Bruksområder for forsterkningslæring i styring, navigasjon og manipulasjon
Grunnleggende prinsipper for forsterkningslæring
- Markovske beslutningsprosesser (MDP)
- Strategi, verdi- og belønningsfunksjoner
- Avveining mellom utforskning og utnyttelse
Klassiske forsterkningslæring-algoritmer
- Q-læring og SARSA
- Monte Carlo-metoder og temporal difference-metoder
- Verdiiterasjon og strategiiterasjon
Teknikker for dypt forsterkningslæring
- Kombinering av dypt læring og forsterkningslæring (Deep Q-Networks)
- Metoder for strategigradienter
- Avanserte algoritmer: A3C, DDPG og PPO
Simuleringsmiljøer for robotlæring
- Bruk av OpenAI Gym og ROS 2 for simulering
- Oppbygging av tilpassede miljøer for robotoppgaver
- Evaluerings av ytelse og treningsstabilitet
Anvendelse av forsterkningslæring i robotikk
- Læring av styrings- og bevegelsesstrategier
- Forsterkningslæring for robotmanipulasjon
- Forsterkningslæring for flere agenter i svarmrobotikk
Optimering, utlevering og integrasjon i virkeligheten
- Tuning av hyperparametere og belønningsforming
- Overføring av lærte strategier fra simulering til virkeligheten (Sim2Real)
- Utlevering av trenerte modeller på robothardware
Oppsummering og neste steg
Krav
- Ett forståelse av maskininlæringskonsepter
- Erfaring med Python-programmering
- Kjennskap til robotikk og styringssystemer
Publikum
- Maskininlæringsingeniører
- Forskere på robotikk
- Utviklere som bygger intelligente robotssystemer
Referanser (2)
Tilgang til materiell (virtuell maskin) for å komme direkte i gang med øvelsene, samt forklaring av Ros2-kjernen. Hvorfor ting fungerer på en bestemt måte.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maskinoversatt
sinnsikten og bruk av AI for robotti i fremtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maskinoversatt