Kursplan
Innføring i Multimodal AI i robotikk
- Rollen av multimodal AI i robotikk
- Oversikt over sensoriske systemer i roboter
Multimodal sensorteknologier
- Typer av sensorer og deres anvendelser i robotikk
- Integrering og synkronisering av ulike sensorinnganger
Bygging av multimodal robotiske systemer
- Designprinsipper for multimodale roboter
- Rammer og verktøy for utvikling av robotiske systemer
AI-algoritmer for sensorfusjon
- Teknikker for kombinering av sensoriske data
- Maskinlæringmodeller for beslutningstaking i robotikk
Utvikling av autonome robotiske oppførsler
- Skapelse av roboter som kan navigere og interagere med deres omgivelse
- Case studier av autonome roboter i ulike industrier
Real-tids dataforbehandling
- Hantering av høyvolums sensoriske data i realtid
- Optimalisering av ytelse for responsivitet og nøyaktighet
Aktuering og kontroll i multimodale roboter
- Oversettelse av sensorinnganger til robotbevegelser
- Kontrollsystemer for komplekse robotiske oppgaver
Etiske overveiegelser i robotiske systemer
- Diskusjon om etisk bruk av roboter
- Personvern og sikkerhet i robotiske datainnsamling
Prosjekt og evaluering
- Design, prototyping og feilsøking av et enkelt multimodalt robotisk system
- Evaluering og tilbakemelding
Oppsummering og neste skritt
Krav
- Sterk bakgrunn i robotikk og AI
- Profesjonell ferdigheter i Python og C++
- Kunnskap om sensortechnologier
Målgruppe
- Robotikk ingeniører
- AI forskere
- Automatiseringsspesialister
Referanser (2)
Tilgang til materiell (virtuell maskin) for å komme direkte i gang med øvelsene, samt forklaring av Ros2-kjernen. Hvorfor ting fungerer på en bestemt måte.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maskinoversatt
sinnsikten og bruk av AI for robotti i fremtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maskinoversatt