Takk for at du sendte din henvendelse! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Takk for at du sendte din bestilling! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Varighet 21 timer
Kursplan
Introduksjon til Datasyntetikk for Robotikk
- Oversikt over bruk av datasyntetikk i robotikk
- Viktige utfordringer i oppfattelse og visuell forståelse
- Oppsett av utviklingsmiljø med OpenCV og Python
Grunnleggende Bildebehandling
- Bilde-representasjon og manipulasjon
- Filtrering, kantdeteksjon og egenskapsutvinning
- Fargeområder og segmenteringsteknikker
Gjenkjennelse og Sporing av Objekter med OpenCV
- Deteksjon av objekter ved hjelp av klassiske metoder (Haar-cascades, HOG)
- Sporing av bevegelige objekter i videostreams
- Integrasjon av visuell tilbakemelding i robotsystemer
Dyrelæring for Visuell Oppfattelse
- Oversikt over konvolusjonelle neuronale nettverk (CNNs)
- Trening og implementering av objektdeteksjonsmodeller
- Anvendelse av fortrente modeller (YOLO, SSD, Faster R-CNN)
Sensorfusion og Dype Oppfattelse
- Integrasjon av kameradata med LiDAR og ultrasoniske sensorer
- Dypestimater og 3D-rekonstruksjon
- Oppfattelse for hinderunngåelse og navigasjon
Synsbasert Kontroll og Beslutningsfattelse
- Anvendelse av datasyntetikk på robotmanipulasjon
- Visuell servoring og lukket kilde kontroll
- Autonom beslutningsfattelse basert på visuell inndata
Implementering og Optimalisering av Synsmodeller
- Implementering av modeller på innebygde systemer og kantenheter
- Optimalisering av inferanse-prestasjoner for reeltidsanvendelser
- Felsøk og forbedring av nøyaktighet
Oppsummering og Neste Steg
Krav
- Forståelse for grunnleggende robotikk-konsepter
- Erfaring med Python-programmering
- Kjennskap til grunnleggende prinsipp for maskinlæring
Målgruppe
- Robotikk-ingeniører
- Datasyntetikk-praksispersoner
- Maskinlæring-ingeniører
Referanser (2)
Tilgang til materiell (virtuell maskin) for å komme direkte i gang med øvelsene, samt forklaring av Ros2-kjernen. Hvorfor ting fungerer på en bestemt måte.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maskinoversatt
sinnsikten og bruk av AI for robotti i fremtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maskinoversatt