Ta kontakt
 Varighet 21 timer

Kursplan

Introduksjon til Datasyntetikk for Robotikk

  • Oversikt over bruk av datasyntetikk i robotikk
  • Viktige utfordringer i oppfattelse og visuell forståelse
  • Oppsett av utviklingsmiljø med OpenCV og Python

Grunnleggende Bildebehandling

  • Bilde-representasjon og manipulasjon
  • Filtrering, kantdeteksjon og egenskapsutvinning
  • Fargeområder og segmenteringsteknikker

Gjenkjennelse og Sporing av Objekter med OpenCV

  • Deteksjon av objekter ved hjelp av klassiske metoder (Haar-cascades, HOG)
  • Sporing av bevegelige objekter i videostreams
  • Integrasjon av visuell tilbakemelding i robotsystemer

Dyrelæring for Visuell Oppfattelse

  • Oversikt over konvolusjonelle neuronale nettverk (CNNs)
  • Trening og implementering av objektdeteksjonsmodeller
  • Anvendelse av fortrente modeller (YOLO, SSD, Faster R-CNN)

Sensorfusion og Dype Oppfattelse

  • Integrasjon av kameradata med LiDAR og ultrasoniske sensorer
  • Dypestimater og 3D-rekonstruksjon
  • Oppfattelse for hinderunngåelse og navigasjon

Synsbasert Kontroll og Beslutningsfattelse

  • Anvendelse av datasyntetikk på robotmanipulasjon
  • Visuell servoring og lukket kilde kontroll
  • Autonom beslutningsfattelse basert på visuell inndata

Implementering og Optimalisering av Synsmodeller

  • Implementering av modeller på innebygde systemer og kantenheter
  • Optimalisering av inferanse-prestasjoner for reeltidsanvendelser
  • Felsøk og forbedring av nøyaktighet

Oppsummering og Neste Steg

Krav

  • Forståelse for grunnleggende robotikk-konsepter
  • Erfaring med Python-programmering
  • Kjennskap til grunnleggende prinsipp for maskinlæring

Målgruppe

  • Robotikk-ingeniører
  • Datasyntetikk-praksispersoner
  • Maskinlæring-ingeniører

Antall deltakere


Pris per deltaker

Referanser (2)

Kommende kurs

Relaterte kategorier