Ta kontakt

Kursplan

Introduksjon til datamaskinvitenskap for robotikk

  • Overblikk over bruken av datamaskinvitenskap i robotikk
  • Viktige utfordringer innen oppfatning og visuell forståelse
  • Oppretting av utviklings­miljøet med OpenCV og Python

Grunnleggende bildebehandling

  • Billedrepresentasjon og manipulasjon
  • Filtering, kantdeteksjon og utvinning av egenskaper
  • Fargespekter og segmenterings­teknikker

Objektdeteksjon og sporing med OpenCV

  • Deteksjon av objekter med klassiske metoder (Haar-kaskader, HOG)
  • Sporing av bevegelige objekter i videostømmer
  • Integrasjon av visuell tilbakemelding i robot­systemer

Dyp læring for visuell oppfatning

  • Overblikk over konvolusjons­neurale nettverk (CNNs)
  • Trening og utbredelse av objektdeteksjons­modeller
  • Anvendelse av forhåndstrenerde modeller (YOLO, SSD, Faster R-CNN)

Sensor­fusjon og dybde­oppfatning

  • Integrasjon av kameradata med LiDAR og ultralyds­sensorer
  • Dybde­estimering og 3D-rekonstruksjon
  • Oppfatning for unngåelse av hindringer og navigasjon

Visjons­basert kontroll og beslutnings­evne

  • Anvendelse av datamaskinvitenskap på robot­manipulasjon
  • Visuell servovering og lukket­syklus­kontroll
  • Autonom beslutnings­evne basert på visuell inngang

Utbredelse og optimering av visjons­modeller

  • Utbredelse av modeller på innebygde systemer og kantede enheter
  • Optimering av inferanse­ytelse for sanntids­applikasjoner
  • Fels­sjekk og forbedring av nøyaktighet

Oppsummering og neste steg

Krav

  • Kunnskap om grunnleggende robotikk­konsepter
  • Erfarer med Python­programmering
  • Kjennskap til grunnleggende prinsipper for maskinlæring

Målgruppe

  • Robotikk­ingeniører
  • Fagpersoner innen datamaskinvitenskap
  • MASKIN­LÆRINGS­INGENIØRER
 21 Timer

Antall deltakere


Pris per deltaker

Referanser (2)

Kommende kurs

Relaterte kategorier