Kursplan

Innføring i Smart Robotics og AI-integrasjon

  • Oversikt over robotikk i Industri 4.0
  • AI’s rolle i percepsjon, planlegging og kontroll
  • Programvare og simuleringmiljøer

Percepsjonssystemer og Sensor Fusion

  • Datamaskinviden for robotikk (2D/3D-kameraer, LiDAR)
  • Sensorkalibrering og fusjonsteknikker
  • Objektdeteksjon og miljøkartlegging

Deep Learning for Percepsjon

  • Nerve-nettverk for visuell gjenkjenning
  • Bruk av TensorFlow eller PyTorch med roboterdata
  • Trening av percepsjonsmodeller for objektsporering

Bevegelsesplanlegging og stioptimering

  • Prøving-basert og optimering-basert planlegging
  • Arbeid med MoveIt for bevegelsesplanlegging
  • Kollisjonunngåelse og dynamisk omplanlegging

Læringsbaserte kontrollstrategier

  • Forsterkningslæring for roboterkontroll
  • Integrering av AI i lavnivå-kontrollsykluser
  • Simulering med OpenAI Gym og Gazebo

Samarbeidsroboter (Cobots) i smart fabrikk

  • Sikkerhetsstandarder og samarbeid mellom mennesker og roboter
  • Programming og integrering av cobots med AI
  • Tilpassede atferder og realtidsrespons

Systemintegrering og distribusjon

  • Grensesnitt med industrielle styringer (PLC, SCADA)
  • Edge AI-distribusjon for realtidsrobotikk
  • Datainnsamling, overvåking og feilsøking

Sammendrag og neste steg

Krav

  • Forståelse for roboter-systemer og kinetikk
  • Erfaring med Python-programmering
  • Kjennskap med AI eller maskinlæringskonsepter

Målgruppe

  • Robotics-ingeniører
  • Systemintegratorer
  • Automasjonsleder

 21 timer

Antall deltakere


Price per participant

Upcoming Courses

Related Categories