Takk for at du sendte din henvendelse! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Takk for at du sendte din bestilling! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Kursplan
Innføring i Smart Robotics og AI-integrasjon
- Oversikt over robotikk i Industri 4.0
- AI’s rolle i percepsjon, planlegging og kontroll
- Programvare og simuleringmiljøer
Percepsjonssystemer og Sensor Fusion
- Datamaskinviden for robotikk (2D/3D-kameraer, LiDAR)
- Sensorkalibrering og fusjonsteknikker
- Objektdeteksjon og miljøkartlegging
Deep Learning for Percepsjon
- Nerve-nettverk for visuell gjenkjenning
- Bruk av TensorFlow eller PyTorch med roboterdata
- Trening av percepsjonsmodeller for objektsporering
Bevegelsesplanlegging og stioptimering
- Prøving-basert og optimering-basert planlegging
- Arbeid med MoveIt for bevegelsesplanlegging
- Kollisjonunngåelse og dynamisk omplanlegging
Læringsbaserte kontrollstrategier
- Forsterkningslæring for roboterkontroll
- Integrering av AI i lavnivå-kontrollsykluser
- Simulering med OpenAI Gym og Gazebo
Samarbeidsroboter (Cobots) i smart fabrikk
- Sikkerhetsstandarder og samarbeid mellom mennesker og roboter
- Programming og integrering av cobots med AI
- Tilpassede atferder og realtidsrespons
Systemintegrering og distribusjon
- Grensesnitt med industrielle styringer (PLC, SCADA)
- Edge AI-distribusjon for realtidsrobotikk
- Datainnsamling, overvåking og feilsøking
Sammendrag og neste steg
Krav
- Forståelse for roboter-systemer og kinetikk
- Erfaring med Python-programmering
- Kjennskap med AI eller maskinlæringskonsepter
Målgruppe
- Robotics-ingeniører
- Systemintegratorer
- Automasjonsleder
21 Timer