Smart Robotics in Manufacturing: AI for Perception, Planning, and Control Treningskurs

Introduksjon til Smart Robotics og AI-integrasjon

• Et oversiktsbilde av robotikk i Industri 4.0
• AI sin rolle i persepsjon, planlegging og kontroll
• Programvare og simuleringsemiljøer

Persepsjonssystemer og sensorfusjon

• Datamaskinvisjon for robotikk (2D/3D-kameraer, LiDAR)
• Kalibrering og fusjonsteknikker for sensorer
• Gjenkjenningsobjekter og kartlegging av miljø

Dyp læring for persepsjon

• Nevronetverk for visuell gjenkjenning
• Bruk av TensorFlow eller PyTorch med robotikkdata
• Trening av persepsjonsmodeller for objeksjsporing

Bevegelsesplanlegging og røytioptimalisering

• Prøvebaseret og optimaliseringsbasert planlegging
• Arbeid med MoveIt for bevegelsesplanlegging
• Kollisjonsunngåelse og dynamisk omplanlegging

Lærbaserte kontrollstrategier

• Forsterkelseslæring for robotikkontroll
• Integrasjon av AI i lavnivå-kontrollsløyfer
• Simulering med OpenAI Gym og Gazebo

Samarbeidsroboter (Cobots) i smart produksjon

• Sikkerhetsstandarder og menneske-robot-samarbeid
• Programmering og integrasjon av cobots med AI
• Adaptiv atferd og sanntidsrespons

Systemintegrasjon og implementering

• Grensflater mot industrielle kontrollere (PLC, SCADA)
• Edge AI-implementering for robotikk i sanntid
• Datalogging, overvåking og feilsøking