Takk for at du sendte din henvendelse! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Takk for at du sendte din bestilling! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Kursplan
Innføring i smart robotikk og AI-integrering
- Oversikt over robotikk i industri 4.0
- AI sin rolle i persepsjon, planlegging og kontroll
- Programvare og simuleringsmiljøer
Persepsjonssystemer og sensorfusjon
- Datamaskinvitenskap for roboter (2D/3D-kameraer, LiDAR)
- Sensorjustering og fusjonsteknikker
- Gjenkjennelse av objekter og kartlegging av omgivelsene
Dybrelæring for persepsjon
- Nøyronett for visuell gjenkjenning
- Bruk av TensorFlow eller PyTorch med robotdata
- Trening av persepsjonsmodeller for spor av objekter
Bevegelsesplanlegging og veioptimalisering
- Samplingbasert og optimeringsbasert planlegging
- Arbeid med MoveIt for bevegelsesplanlegging
- Kollisjonsunngåelse og dynamisk omplanlegging
Læringbaserte kontrollstrategier
- Forsterkelseslæring for robotkontroll
- Integrering av AI i lavnivå-kontrollsløyfer
- Simulering med OpenAI Gym og Gazebo
Samarbeidsroboter (Cobots) i smart produksjon
- Sikkerhetsstandarder og menneske-robot-samarbeid
- Programmering og integrering av cobots med AI
- Adaptive oppførsler og respons i sanntid
Systemintegrering og implementering
- Koble til industrielle kontrollere (PLC, SCADA)
- Edge AI-implementering for sanntidsrobotikk
- Datalogg, overvåking og feilsøking
Oppsummering og neste steg
Krav
- Forståelse av robotsystemer og kinemattikk
- Erfaring med Python-programmering
- Kjennskap til AI- eller maskinlæringskonsepter
Publikum
- Robotteknikere
- Systemintegratorer
- Ledere for automatisering
21 Timer
