Takk for at du sendte din henvendelse! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Takk for at du sendte din bestilling! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Kursplan
Introduksjon til Edge AI og TinyML
- Oversikt over AI ved kanten
- Fordeler og utfordringer med å kjøre AI på enheter
- Brukssituasjoner i robotikk og automatisering
Grundleggende prinsipper for TinyML
- Maskinlæring for ressursbegrensete systemer
- Modell kvantisering, pruning og komprimering
- Støttede rammeverk og hardvara platformer
Modellutvikling og konvertering
- Trening av lettere modeller ved hjelp av TensorFlow eller PyTorch
- Konvertering av modeller til TensorFlow Lite og PyTorch Mobile
- Test og validering av modellnøyaktighet
Inferensimplementering på enheter
- Distribusjon av AI-modeller til innebyggede plater (Arduino, Raspberry Pi, Jetson Nano)
- Integrasjon av inferens med robotikk perceptualisering og kontroll
- Kjøring av sanntids forutsigelser og overvåking av ytelse
Optimalisering for edge-ytelse
- Forkorting av latenstid og energiforbruk
- Hardvara akselerasjon ved hjelp av NPUs og GPUs
- Benchmarking og profiling av innebygget inferens
Edge AI-rammeverk og verktøy
- Arbeid med TensorFlow Lite og Edge Impulse
- Utforsk PyTorch Mobile distribusjonsoptjoner
- Felsøking og justering av innebygget ML-arbeidsflyt
Praktisk integrasjon og casestudier
- Design av edge AI perceptualiseringsystemer for roboter
- Integrasjon av TinyML med ROS-baserte robotikkarkitekturer
- Casestudier: autonome navigering, objektidentifisering, prediktiv vedlikehold
Sammentrekning og neste skritt
Krav
- Forkjent med innebyggede systemer
- Erfaring med Python eller C++-programmering
- Kjennskap til grunnleggende maskinlæring konsepter
Målgruppe
- Innebyggede utviklere
- Robotikk ingeniører
- System integratører som jobber med intelligente enheter
21 Timer
Referanser (2)
Tilgang til materiell (virtuell maskin) for å komme direkte i gang med øvelsene, samt forklaring av Ros2-kjernen. Hvorfor ting fungerer på en bestemt måte.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maskinoversatt
sinnsikten og bruk av AI for robotti i fremtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maskinoversatt
