Takk for at du sendte din henvendelse! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Takk for at du sendte din bestilling! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Varighet 21 timer
Kursplan
Innføring i Edge AI og TinyML
- Oversikt over AI på kanten
- Fordele og utfordringer med å kjøre AI på enheter
- Bruksområder i robotikk og automatisering
Grunnleggende i TinyML
- Maskinlæring for ressursbegrensede systemer
- Modellkvantisering, beskjæring og komprimering
- Støttede rammeverk og maskinvareplattformer
Utvikling og konvertering av modeller
- Trening av lette modeller ved hjelp av TensorFlow eller PyTorch
- Konvertering av modeller til TensorFlow Lite og PyTorch Mobile
- Testing og validering av modellnøyaktighet
Implementering av inferering på enheten
- Levering av AI-modeller til innebygde kort (Arduino, Raspberry Pi, Jetson Nano)
- Integrasjon av inferering med robotisk persepsjon og styring
- Kjøring av sanntidspredikasjoner og overvåking av ytelse
Optimering for Edge-ytelse
- Reduksjon av ventetid og strømforbruk
- Maskinvareakselerasjon ved hjelp av NPUs og GPUs
- Referansepunkter og profilering av innebygd inferering
Edge AI rammeverk og verktøy
- Arbeide med TensorFlow Lite og Edge Impulse
- Utforske leveringsmuligheter med PyTorch Mobile
- Feilsøking og justering av innebygde ML-workflows
Praktisk integrering og tilfellesstudier
- Design av Edge AI persepsjonssystemer for roboter
- Integrasjon av TinyML med ROS-basert robotarkitektur
- Case studies: autonom navigasjon, objektdeteksjon, prediktiv vedlikehold
Oppsummering og neste steg
Krav
- Kunnskap om innebygde systemer
- Erfaring med Python eller C++ programmering
- Kjennskap til grunnleggende maskinlæring konsepter
Målgruppe
- Innebygde utviklere
- Robotteknikere
- Systemintegratorer som jobber med intelligente enheter
Referanser (2)
Tilgang til materiell (virtuell maskin) for å komme direkte i gang med øvelsene, samt forklaring av Ros2-kjernen. Hvorfor ting fungerer på en bestemt måte.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maskinoversatt
sinnsikten og bruk av AI for robotti i fremtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maskinoversatt