Kursplan

Innføring i Multi-Robot Systems

  • Oversikt over multi-robot-koordinering og kontrollarkitekturer
  • Anvendelser i industri, forskning og autonome systemer
  • Sammenligning mellom sentraliserte og desentraliserte systemer

Grunnleggende prinsipper for Swarm Intelligence

  • Prinsippene for kollektiv intelligens og selvorganisering
  • Biologisk inspirasjon: myrer, biene og flokker
  • Avlede oppførsel og robusthet i sværmekanisme-systemer

Kommunikasjon og Koordinering

  • Inter-robot-kommunikasjonsmodeller og -protokoller
  • Konsensusalgoritmer og fordelt avtale
  • Oppgavefordeling og ressursdelingsstrategier

Kontroll- og Formasjonsstrategier

  • Ledelse-følger, adferdsbasert og virtualt strukturelt kontroll
  • Flokkning, dekningsområder og jagte-og-jaktalgoritmer
  • Formasjonsvedlikehold under støykommunikasjon

Sværmekanisme Optimeringsalgoritmer

  • Partikkelsværmekanisme Optimering (PSO) og Myresveik Optimering (ACO)
  • Anvendelser for veibeslutningsprosessering og dynamisk oppgavefordeling
  • Hybrid tilnærminger som kombinerer læring og sværmekanisme heuristikker

Simulering og Implementasjon

  • Bygging av multi-robot-simuleringer i ROS 2 og Gazebo
  • Implementering av sværmekanisme atferd med Python eller C++
  • Feilsøking og analyse av avlede dynamikker

Avanserte emner i Sværmekanisme-robotikk

  • Skalbarhet, feiltoleranse og kommunikasjonsresilens
  • Maskinlæringsintegrering for adaptiv koordinering
  • Menneske-sværmekanisme-interaksjon og overordnet kontroll

Håndsrustningsprosjekt: Design og Simulering av et Sværmekanisme Koordineringssystem

  • Definere mål og begrensninger for en multi-robot-oppgave
  • Implementere sværmekanisme koordineringsalgoritmer
  • Evaluere yteevneindikatorer og robusthet

Sammendrag og neste trinn

Krav

  • Sterk forståelse av robotikkfaglige grunnprinsipper
  • Erfaring med Python-programmering og ROS
  • Bekjenthet med algoritmer for bevægelsesplanlegging og kontroll

Målgruppe

  • Robotikkforskere som fokuserer på fordelt og samarbeidende systemer
  • Systemarkitekter som designer store multi-agent robotløsninger
  • Avanserte utviklere som jobber med autonom koordinering og sværmekanisme-algoritmer
 28 Timer

Antall deltakere


Pris per deltaker

Referanser (1)

Kommende kurs

Relaterte kategorier