Takk for at du sendte din henvendelse! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Takk for at du sendte din bestilling! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Kursplan
Introduksjon til multirobotersystemer
- Generelt oversikt over arkitekturer for koordinering og styring av multirobotersystemer
- Anvendelser i industri, forskning og autonom system
- Sammenligning mellom centralisert og desentralisert systemer
Grunnlag for swarmsintelligens
- Prinsipper for kollektiv intelligens og selvorganisering
- Biologisk inspirasjon: myrer, bier og flokker
- Emergent oppførsel og robusthet i swarmsystemer
Kommunikasjon og koordinering
- Modeller og protokoller for kommunikasjon mellom roboter
- Konsensusalgoritmer og distribuert enighet
- Strategier for oppgavefordeling og ressursdeling
Styring og formasjonsstrategier
- Styring med leder-følger, atferdsbasert styring og virtuell struktur
- Algoritmer for flokkdannelse, dekning og forfølgelse-flykt
- Oppretholdelse av formasjon under støyete kommunikasjon
Swarmsoptimaliseringsalgoritmer
- Partikkel-swarm-optimalisering (PSO) og Ant Colony Optimization (ACO)
- Anvendelser innenfor baneplanlegging og dynamisk oppgavefordeling
- Hybridtilnærminger som kombinerer læring og swarmheuristikk
Simulering og implementering
- Oppbygging av multirobotsimuleringer i ROS 2 og Gazebo
- Implementering av swarmed oppførsler med Python eller C++
- Feilsøking og analyse av emergent dynamikk
Avanserte temaer innen swarmsrobotikk
- Skalerbarhet, feiltoleranse og kommunikasjonstålmodighet
- Integrering av maskinlæring for adaptiv koordinering
- Menneske-swarm-interaksjon og overvåkingsstyring
Praktisk prosjekt: Design og simulering av et swarmed koordineringssystem
- Definering av mål og begrensninger for en multirobotmisjon
- Implementering av swarmed koordineringalgoritmer
- Vurdering av ytelsesindikatorer og robusthet
Oppsummering og neste steg
Krav
- God forståelse av grunnleggende robotikk
- Erfaring med Python-programmering og ROS
- Kjennskap til algoritmer for bevegelsesplanlegging og styring
Målgruppe
- Robotikkforskere som fokuserer på distribuerte og samarbeidende systemer
- Systemarkitekter som designer stor skala multirobotløsninger
- Avanserte utviklere som jobber med autonom koordinering og swarmsalgoritmer
28 Timer
Referanser (2)
Tilgang til materiell (virtuell maskin) for å komme direkte i gang med øvelsene, samt forklaring av Ros2-kjernen. Hvorfor ting fungerer på en bestemt måte.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maskinoversatt
sinnsikten og bruk av AI for robotti i fremtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maskinoversatt