Ta kontakt

Kursplan

Introduksjon til multirobotersystemer

  • Generelt oversikt over arkitekturer for koordinering og styring av multirobotersystemer
  • Anvendelser i industri, forskning og autonom system
  • Sammenligning mellom centralisert og desentralisert systemer

Grunnlag for swarmsintelligens

  • Prinsipper for kollektiv intelligens og selvorganisering
  • Biologisk inspirasjon: myrer, bier og flokker
  • Emergent oppførsel og robusthet i swarmsystemer

Kommunikasjon og koordinering

  • Modeller og protokoller for kommunikasjon mellom roboter
  • Konsensusalgoritmer og distribuert enighet
  • Strategier for oppgavefordeling og ressursdeling

Styring og formasjonsstrategier

  • Styring med leder-følger, atferdsbasert styring og virtuell struktur
  • Algoritmer for flokkdannelse, dekning og forfølgelse-flykt
  • Oppretholdelse av formasjon under støyete kommunikasjon

Swarmsoptimaliseringsalgoritmer

  • Partikkel-swarm-optimalisering (PSO) og Ant Colony Optimization (ACO)
  • Anvendelser innenfor baneplanlegging og dynamisk oppgavefordeling
  • Hybridtilnærminger som kombinerer læring og swarmheuristikk

Simulering og implementering

  • Oppbygging av multirobotsimuleringer i ROS 2 og Gazebo
  • Implementering av swarmed oppførsler med Python eller C++
  • Feilsøking og analyse av emergent dynamikk

Avanserte temaer innen swarmsrobotikk

  • Skalerbarhet, feiltoleranse og kommunikasjonstålmodighet
  • Integrering av maskinlæring for adaptiv koordinering
  • Menneske-swarm-interaksjon og overvåkingsstyring

Praktisk prosjekt: Design og simulering av et swarmed koordineringssystem

  • Definering av mål og begrensninger for en multirobotmisjon
  • Implementering av swarmed koordineringalgoritmer
  • Vurdering av ytelsesindikatorer og robusthet

Oppsummering og neste steg

Krav

  • God forståelse av grunnleggende robotikk
  • Erfaring med Python-programmering og ROS
  • Kjennskap til algoritmer for bevegelsesplanlegging og styring

Målgruppe

  • Robotikkforskere som fokuserer på distribuerte og samarbeidende systemer
  • Systemarkitekter som designer stor skala multirobotløsninger
  • Avanserte utviklere som jobber med autonom koordinering og swarmsalgoritmer
 28 Timer

Antall deltakere


Pris per deltaker

Referanser (2)

Kommende kurs

Relaterte kategorier