Takk for at du sendte din henvendelse! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Takk for at du sendte din bestilling! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Kursplan
Innføring i Multi-Robot Systems
- Oversikt over multi-robot-koordinering og kontrollarkitekturer
- Anvendelser i industri, forskning og autonome systemer
- Sammenligning mellom sentraliserte og desentraliserte systemer
Grunnleggende prinsipper for Swarm Intelligence
- Prinsippene for kollektiv intelligens og selvorganisering
- Biologisk inspirasjon: myrer, biene og flokker
- Avlede oppførsel og robusthet i sværmekanisme-systemer
Kommunikasjon og Koordinering
- Inter-robot-kommunikasjonsmodeller og -protokoller
- Konsensusalgoritmer og fordelt avtale
- Oppgavefordeling og ressursdelingsstrategier
Kontroll- og Formasjonsstrategier
- Ledelse-følger, adferdsbasert og virtualt strukturelt kontroll
- Flokkning, dekningsområder og jagte-og-jaktalgoritmer
- Formasjonsvedlikehold under støykommunikasjon
Sværmekanisme Optimeringsalgoritmer
- Partikkelsværmekanisme Optimering (PSO) og Myresveik Optimering (ACO)
- Anvendelser for veibeslutningsprosessering og dynamisk oppgavefordeling
- Hybrid tilnærminger som kombinerer læring og sværmekanisme heuristikker
Simulering og Implementasjon
- Bygging av multi-robot-simuleringer i ROS 2 og Gazebo
- Implementering av sværmekanisme atferd med Python eller C++
- Feilsøking og analyse av avlede dynamikker
Avanserte emner i Sværmekanisme-robotikk
- Skalbarhet, feiltoleranse og kommunikasjonsresilens
- Maskinlæringsintegrering for adaptiv koordinering
- Menneske-sværmekanisme-interaksjon og overordnet kontroll
Håndsrustningsprosjekt: Design og Simulering av et Sværmekanisme Koordineringssystem
- Definere mål og begrensninger for en multi-robot-oppgave
- Implementere sværmekanisme koordineringsalgoritmer
- Evaluere yteevneindikatorer og robusthet
Sammendrag og neste trinn
Krav
- Sterk forståelse av robotikkfaglige grunnprinsipper
- Erfaring med Python-programmering og ROS
- Bekjenthet med algoritmer for bevægelsesplanlegging og kontroll
Målgruppe
- Robotikkforskere som fokuserer på fordelt og samarbeidende systemer
- Systemarkitekter som designer store multi-agent robotløsninger
- Avanserte utviklere som jobber med autonom koordinering og sværmekanisme-algoritmer
28 Timer
Referanser (1)
sinnsikten og bruk av AI for robotti i fremtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maskinoversatt