Takk for at du sendte din henvendelse! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Takk for at du sendte din bestilling! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Kursplan
Introduksjon til rask prototyping for robotikk
- Prinsipper for rask prototyping og iterativt design
- Overblikk over ROS 2-økosystemet
- Hvordan Docker muliggjør agilitet og gjentagbarhet i robotikk
Oppsett av utviklingsmiljøet
- Installasjon av ROS 2 og Docker på lokale eller skybaserte systemer
- Konfigurering av Docker-containere for robotikk-utvikling
- Bruk av VS Code og utvidelser for effektive arbeidsstrømmer
ROS 2-grunnlegger for prototyping
- ROS 2-pakker, noder, emner og tjenester
- Oppretting og bygging av ROS 2-arbeidsområder
- Simulering av roboter i Gazebo
Docker for robotikk-utvikling
- Grunnleggende containerisering for ROS-applikasjoner
- Bygging av tilpassede Docker-bilder for robotikkprosjekter
- Administrasjon av avhengigheter og konfigurasjoner over systemer
Integrasjon og testing av robotprototyper
- Kobling av flere ROS 2-noder innenfor Docker-nettverk
- Testing av persepsjons- og kontrollmoduler i simulering
- Feilsøking og optimering av containeriserte applikasjoner
Samarbeidsorientert og skalerbar robotikk-utvikling
- Versjonskontroll og deling av ROS-Docker-prosjekter
- Kontinuerlige integrasjonsarbeidstrømmer for robotikk
- Utroling og skalering av prototyper over flere enheter
Praktisk prosjekt: Containerisert ROS 2-prototyp
- Design og implementasjon av en robot-simuleringsrør
- Containerisering av hele arbeidsstrømmen med ROS 2 og Gazebo
- Testing og utroling av den funksjonelle prototypen
Oppsummering og neste steg
Krav
- Basiskunnskaper i Python-programmering
- Kjennskap til Linux-kommandolinjeværktøy
- Forståelse av grunnleggende robotikk-konsepter (sensorer, aktuatorer, kontroll)
Målgruppe
- Utvikklere og robotikkentusiaster som raskt bygger prototyper
- Ingeniører i oppstartsbedrifter som designer konseptbevis for robotapplikasjoner
- Makers og hobbister som utforsker ROS 2 med moderne utrolingsverktøy
21 Timer
Referanser (2)
Tilgang til materiell (virtuell maskin) for å komme direkte i gang med øvelsene, samt forklaring av Ros2-kjernen. Hvorfor ting fungerer på en bestemt måte.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maskinoversatt
sinnsikten og bruk av AI for robotti i fremtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maskinoversatt