Ta kontakt

Kursplan

Introduksjon til rask prototyping for robotikk

  • Prinsipper for rask prototyping og iterativt design
  • Overblikk over ROS 2-økosystemet
  • Hvordan Docker muliggjør agilitet og gjentagbarhet i robotikk

Oppsett av utviklingsmiljøet

  • Installasjon av ROS 2 og Docker på lokale eller skybaserte systemer
  • Konfigurering av Docker-containere for robotikk-utvikling
  • Bruk av VS Code og utvidelser for effektive arbeidsstrømmer

ROS 2-grunnlegger for prototyping

  • ROS 2-pakker, noder, emner og tjenester
  • Oppretting og bygging av ROS 2-arbeidsområder
  • Simulering av roboter i Gazebo

Docker for robotikk-utvikling

  • Grunnleggende containerisering for ROS-applikasjoner
  • Bygging av tilpassede Docker-bilder for robotikkprosjekter
  • Administrasjon av avhengigheter og konfigurasjoner over systemer

Integrasjon og testing av robotprototyper

  • Kobling av flere ROS 2-noder innenfor Docker-nettverk
  • Testing av persepsjons- og kontrollmoduler i simulering
  • Feilsøking og optimering av containeriserte applikasjoner

Samarbeidsorientert og skalerbar robotikk-utvikling

  • Versjonskontroll og deling av ROS-Docker-prosjekter
  • Kontinuerlige integrasjonsarbeidstrømmer for robotikk
  • Utroling og skalering av prototyper over flere enheter

Praktisk prosjekt: Containerisert ROS 2-prototyp

  • Design og implementasjon av en robot-simuleringsrør
  • Containerisering av hele arbeidsstrømmen med ROS 2 og Gazebo
  • Testing og utroling av den funksjonelle prototypen

Oppsummering og neste steg

Krav

  • Basiskunnskaper i Python-programmering
  • Kjennskap til Linux-kommandolinjeværktøy
  • Forståelse av grunnleggende robotikk-konsepter (sensorer, aktuatorer, kontroll)

Målgruppe

  • Utvikklere og robotikkentusiaster som raskt bygger prototyper
  • Ingeniører i oppstartsbedrifter som designer konseptbevis for robotapplikasjoner
  • Makers og hobbister som utforsker ROS 2 med moderne utrolingsverktøy
 21 Timer

Antall deltakere


Pris per deltaker

Referanser (2)

Kommende kurs

Relaterte kategorier