Takk for at du sendte din henvendelse! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Takk for at du sendte din bestilling! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Kursplan
Introduksjon til interaksjon mellom mennesker og roboter
- Overblikk over HRI og dens tverrfaglige karakter
- Anvendelser i industri, helsevesen og servicerobotikk
- Menneskeorienterte designprinsipper for interaktive systemer
Stemmeinteraksjon og talebasert kontroll
- Grunnleggende om talegjenkjenning og forståelse av naturlig språk
- Utvikling av stemmekommandoer og respons ved hjelp av Python
- Integrering av talegrensesnitt med ROS-baserte roboter
Gestusgjenkjenning og ikkeverbal kommunikasjon
- Rolla til gestus og kroppsbevegelse i kommunikasjon mellom mennesker og roboter
- Bruk av datavisning for gestusdeteksjon og klassifisering
- Implementering av sanntids gestusgjenkjenning med OpenCV og AI-modeller
Samvirke- og delt kontroll
- Prinsipper for samarbeid mellom mennesker og roboter og delt autonomi
- Sikkerhetsrammer for fysisk og kognitiv interaksjon
- Integrering av sensor tilbakemelding og adaptiv kontroll for samarbeidsoppgaver
Design av multimodale interaksjonssystemer
- Kombinering av stemme, gestus og visuell tilbakemelding
- Håndtering av kontekst og brukerintensjon i multimodale systemer
- Implementering av en enkel multimodal HRI-prototyp i simulasjon
Menneskefaktorer, etikk og sikkerhet i HRI
- Menneskelig persepsjon, tillit og godkjenning i robotiske systemer
- Etiske hensyn i samarbeidende robotikk
- Vurdering av brukervennlighet og sikkerhet i interaksjonsgrensesnitt
Praktisk prosjekt: Bygge en samarbeidsrobot styrket med stemme og gestus
- Design av systemarkitektur og definisjon av interaksjonsmoduser
- Implementering av tale- og gestusmoduler
- Integrering og test av den komplette HRI-prototypen
Oppsummering og neste steg
Krav
- Grunnleggende forståelse av robotikkkonsepter og programmering i Python
- Kunnskap om grensesnitt mellom mennesker og maskiner eller kontrollsystermer
- Interesse for interaksjonsdesign, persepsjon eller anvendt AI
Målgruppe
- HRI-forskere som studerer samarbeid mellom mennesker og roboter
- Produktdesignere som utvikler interaktive eller assisterte roboter
- Ingeniører som utforsker multimodal interaksjon og kontrollsystermer
21 Timer
Referanser (2)
Tilgang til materiell (virtuell maskin) for å komme direkte i gang med øvelsene, samt forklaring av Ros2-kjernen. Hvorfor ting fungerer på en bestemt måte.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maskinoversatt
sinnsikten og bruk av AI for robotti i fremtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maskinoversatt