Ta kontakt

Kursplan

Introduksjon til interaksjon mellom mennesker og roboter

  • Overblikk over HRI og dens tverrfaglige karakter
  • Anvendelser i industri, helsevesen og servicerobotikk
  • Menneskeorienterte designprinsipper for interaktive systemer

Stemmeinteraksjon og talebasert kontroll

  • Grunnleggende om talegjenkjenning og forståelse av naturlig språk
  • Utvikling av stemmekommandoer og respons ved hjelp av Python
  • Integrering av talegrensesnitt med ROS-baserte roboter

Gestusgjenkjenning og ikkeverbal kommunikasjon

  • Rolla til gestus og kroppsbevegelse i kommunikasjon mellom mennesker og roboter
  • Bruk av datavisning for gestusdeteksjon og klassifisering
  • Implementering av sanntids gestusgjenkjenning med OpenCV og AI-modeller

Samvirke- og delt kontroll

  • Prinsipper for samarbeid mellom mennesker og roboter og delt autonomi
  • Sikkerhetsrammer for fysisk og kognitiv interaksjon
  • Integrering av sensor tilbakemelding og adaptiv kontroll for samarbeidsoppgaver

Design av multimodale interaksjonssystemer

  • Kombinering av stemme, gestus og visuell tilbakemelding
  • Håndtering av kontekst og brukerintensjon i multimodale systemer
  • Implementering av en enkel multimodal HRI-prototyp i simulasjon

Menneskefaktorer, etikk og sikkerhet i HRI

  • Menneskelig persepsjon, tillit og godkjenning i robotiske systemer
  • Etiske hensyn i samarbeidende robotikk
  • Vurdering av brukervennlighet og sikkerhet i interaksjonsgrensesnitt

Praktisk prosjekt: Bygge en samarbeidsrobot styrket med stemme og gestus

  • Design av systemarkitektur og definisjon av interaksjonsmoduser
  • Implementering av tale- og gestusmoduler
  • Integrering og test av den komplette HRI-prototypen

Oppsummering og neste steg

Krav

  • Grunnleggende forståelse av robotikkkonsepter og programmering i Python
  • Kunnskap om grensesnitt mellom mennesker og maskiner eller kontrollsystermer
  • Interesse for interaksjonsdesign, persepsjon eller anvendt AI

Målgruppe

  • HRI-forskere som studerer samarbeid mellom mennesker og roboter
  • Produktdesignere som utvikler interaktive eller assisterte roboter
  • Ingeniører som utforsker multimodal interaksjon og kontrollsystermer
 21 Timer

Antall deltakere


Pris per deltaker

Referanser (2)

Kommende kurs

Relaterte kategorier