Takk for at du sendte din henvendelse! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Takk for at du sendte din bestilling! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Kursplan
Introduksjon til Menneske-Robot Interaksjon
- Oversikt over MRI og dets multidisciplinære natur
- Anvendelser i industri, helsevesen og tjenesterobotikk
- Menneskeorienterte designprinsipper for interaktive systemer
Taleinteraksjon og Talebasert Kontroll
- Grunnleggende om talegjenkjenning og naturlig språkforståelse
- Utvikling av talekommandoer og responsmekanismer ved hjelp av Python
- Integrering av talegrensesnitt med ROS-baserte roboter
Gestyregjenkjenning og Ikke-verbal Kommunikasjon
- Rolle av gestyrer og kroppsspråk i menneske–robot kommunikasjon
- Bruk av datavisjon for gestyrdeteksjon og -klassifisering
- Implementering av reeltids gestyregjenkjenning med OpenCV og AI-modeller
Samvirksom og Deling av Kontroll
- Prinsippene for menneske–robot samarbeid og deling av autonomi
- Sikkerhetsrammer for fysisk og kognitiv interaksjon
- Integrering av sensor tilbakemelding og adaptiv kontroll for samarbeidsoppgaver
Design av Multimodale Interaksjonssystemer
- Kombinering av tale, gestyrer og visuell tilbakemelding
- Styring av kontekst og brukerhensikt i multimodale systemer
- Implementering av et enkelt multimodalt MRI-prototyp i simulasjon
Menneskefaktorer, Etikk og Sikkerhet i MRI
- Menneskelig persepsjon, tillit og akseptans av robotisystemer
- Etiske overvejingar i samarbeidsrobotikk
- Evaluering av brukervennlighet og sikkerhet av interaksjonsgrensesnitt
Praktisk prosjekt: Bygge en tale- og gestyr-kontrollert samvirksom robot
- Design av systemarkitektur og definisjon av interaksjonstilstander
- Implementering av tale- og gestyrmoduler
- Integrering og testing av det fullstendige MRI-prototypen
Oppsummering og neste steg
Krav
- Grunnleggende forståelse av robotikkkonsepter og Python-programmering
- Kjennskap til menneske–maskin grensesnitt eller kontrollsystemer
- Interesse for interaksjon design, persepsjon eller anvendt AI
Målgruppe
- MRI-forskere som studerer menneske–robot samarbeid
- Produktutviklere som lager interaktive eller assistive roboter
- Ingeniører som utforsker multimodale interaksjon og kontrollsystemer
21 Timer
Referanser (2)
Tilgang til materiell (virtuell maskin) for å komme direkte i gang med øvelsene, samt forklaring av Ros2-kjernen. Hvorfor ting fungerer på en bestemt måte.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maskinoversatt
sinnsikten og bruk av AI for robotti i fremtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maskinoversatt