Kursplan

Introduksjon til Menneske-Robot Interaksjon

  • Oversikt over MRI og dets multidisciplinære natur
  • Anvendelser i industri, helsevesen og tjenesterobotikk
  • Menneskeorienterte designprinsipper for interaktive systemer

Taleinteraksjon og Talebasert Kontroll

  • Grunnleggende om talegjenkjenning og naturlig språkforståelse
  • Utvikling av talekommandoer og responsmekanismer ved hjelp av Python
  • Integrering av talegrensesnitt med ROS-baserte roboter

Gestyregjenkjenning og Ikke-verbal Kommunikasjon

  • Rolle av gestyrer og kroppsspråk i menneske–robot kommunikasjon
  • Bruk av datavisjon for gestyrdeteksjon og -klassifisering
  • Implementering av reeltids gestyregjenkjenning med OpenCV og AI-modeller

Samvirksom og Deling av Kontroll

  • Prinsippene for menneske–robot samarbeid og deling av autonomi
  • Sikkerhetsrammer for fysisk og kognitiv interaksjon
  • Integrering av sensor tilbakemelding og adaptiv kontroll for samarbeidsoppgaver

Design av Multimodale Interaksjonssystemer

  • Kombinering av tale, gestyrer og visuell tilbakemelding
  • Styring av kontekst og brukerhensikt i multimodale systemer
  • Implementering av et enkelt multimodalt MRI-prototyp i simulasjon

Menneskefaktorer, Etikk og Sikkerhet i MRI

  • Menneskelig persepsjon, tillit og akseptans av robotisystemer
  • Etiske overvejingar i samarbeidsrobotikk
  • Evaluering av brukervennlighet og sikkerhet av interaksjonsgrensesnitt

Praktisk prosjekt: Bygge en tale- og gestyr-kontrollert samvirksom robot

  • Design av systemarkitektur og definisjon av interaksjonstilstander
  • Implementering av tale- og gestyrmoduler
  • Integrering og testing av det fullstendige MRI-prototypen

Oppsummering og neste steg

Krav

  • Grunnleggende forståelse av robotikkkonsepter og Python-programmering
  • Kjennskap til menneske–maskin grensesnitt eller kontrollsystemer
  • Interesse for interaksjon design, persepsjon eller anvendt AI

Målgruppe

  • MRI-forskere som studerer menneske–robot samarbeid
  • Produktutviklere som lager interaktive eller assistive roboter
  • Ingeniører som utforsker multimodale interaksjon og kontrollsystemer
 21 timer

Antall deltakere


Pris per deltaker

Referanser (1)

Kommende kurs

Relaterte kategorier