Takk for at du sendte din henvendelse! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Takk for at du sendte din bestilling! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Kursplan
Innføring i ROS 2 og selvstyrende navigasjon
- Oversikt over ROS 2-arkitektur og funksjoner
- Forklaring av navigasjonsystemer i robotikk
- Konfigurasjon av ROS 2-miljøet
Arbeid med sensorer og datainnhenting
- Integrasjon av LiDAR- og kamera-sensorer
- Innhentning og behandling av sensordata
- Visualisering av sensorutdata ved hjelp av Rviz
Grunnleggende kartlegging og lokalisering
- Prinsippene for SLAM
- Implementering av 2D- og 3D-kartlegging
- Lokalisering ved hjelp av AMCL og andre teknikker
Baneplanlægning og hindreravvikling
- Forskjellige baneplanlægningsalgoritmer
- Dynamisk hinderoppdaging og -unngåelse
- Testing av navigasjon i simuleringsmiljøer
Bruk av Gazebo for simulering
- Konfigurasjon av Gazebo-simuleringer med ROS 2
- Testing av robotmodeller og navigasjonsstacks
- Analyse av ytelse i virtuelle miljøer
Implementering av SLAM og navigasjon på reelle roboter
- Tilkobling av ROS 2 til fysisk hardvara
- Kalibrering av sensorer og aktuatorer
- Føring av realtid-navigasjonsexperiment
Felsøkning og ytelsesoptimalisering
- Felsøkning av navigasjonsproblemer i ROS 2
- Optimalisering av SLAM-algoritmer for effektivitet
- Finejustering av navigasjonsparametere
Sammendrag og neste trinn
Krav
- Forkjent kjennskap til robotikkprinsipper
- Erfaring med Linux-baserte systemer
- Grunnleggende kunnskaper i programmering med Python eller C++
Målgruppe
- Robotikkforskere
- Automatiseringsutviklere
- Forsknings- og utviklingsprofesjonelle innen selvstyrte systemer
21 Timer
Referanser (1)
Tilgang til materiell (virtuell maskin) for å komme direkte i gang med øvelsene, samt forklaring av Ros2-kjernen. Hvorfor ting fungerer på en bestemt måte.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maskinoversatt
