Ta kontakt
 Varighet 21 timer

Kursplan

Innføring til ROS 2 og autonom navigasjon

  • Oversikt over ROS 2-arkitektur og muligheter
  • Forståelse av navigasjonssystemer i robotikk
  • Oppsett av ROS 2-miljøet

Arbeid med sensorer og datainnsamling

  • Integrasjon av LiDAR- og kamerasensorer
  • Innsamling og behandling av sensordata
  • Visualisering av sensortilbakekobling ved hjelp av Rviz

Grunnleggende kunnskap om kartlegging og lokalisering

  • Prinsipper for SLAM
  • Implementering av 2D- og 3D-kartlegging
  • Lokalisering ved hjelp av AMCL og andre teknikker

Stipeplanlegging og hindringssikt

  • Eksploring av stipeplanleggingsalgoritmer
  • Dynamisk oppdagelse og unngåelse av hindringer
  • Testing av navigasjon i simulerte miljøer

Bruk av Gazebo for simulering

  • Oppsett av Gazebo-simuleringer med ROS 2
  • Testing av robotmodeller og navigasjonsstacks
  • Analysere ytelse i virtuelle miljøer

Implementering av SLAM og navigasjon på reelle roboter

  • Kobling til ROS 2 med fysisk hardware
  • Kalibrering av sensorer og aktuatorer
  • Kjøring av reeltidsnavigasjonseksperimenter

Feilsøking og ytelsesoptimalisering

  • Feilsøkning av navigasjonsproblemer i ROS 2
  • Optimalisering av SLAM-algoritmer for effektivitet
  • Finnjustering av navigasjonsparametere

Sammendrag og neste steg

Krav

  • Kunnskap om prinsippene for robotikk
  • Erfaring med Linux-baserte systemer
  • Grunnleggende kunnskap om programmering i Python eller C++

Målgruppe

  • Roboteknikere
  • Utviklere innen automatisering
  • Forskere og utviklingsprofesjonelle innen autonome systemer

Antall deltakere


Pris per deltaker

Referanser (1)

Kommende kurs

Relaterte kategorier