Takk for at du sendte din henvendelse! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Takk for at du sendte din bestilling! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Varighet 21 timer
Kursplan
Innføring til ROS 2 og autonom navigasjon
- Oversikt over ROS 2-arkitektur og muligheter
- Forståelse av navigasjonssystemer i robotikk
- Oppsett av ROS 2-miljøet
Arbeid med sensorer og datainnsamling
- Integrasjon av LiDAR- og kamerasensorer
- Innsamling og behandling av sensordata
- Visualisering av sensortilbakekobling ved hjelp av Rviz
Grunnleggende kunnskap om kartlegging og lokalisering
- Prinsipper for SLAM
- Implementering av 2D- og 3D-kartlegging
- Lokalisering ved hjelp av AMCL og andre teknikker
Stipeplanlegging og hindringssikt
- Eksploring av stipeplanleggingsalgoritmer
- Dynamisk oppdagelse og unngåelse av hindringer
- Testing av navigasjon i simulerte miljøer
Bruk av Gazebo for simulering
- Oppsett av Gazebo-simuleringer med ROS 2
- Testing av robotmodeller og navigasjonsstacks
- Analysere ytelse i virtuelle miljøer
Implementering av SLAM og navigasjon på reelle roboter
- Kobling til ROS 2 med fysisk hardware
- Kalibrering av sensorer og aktuatorer
- Kjøring av reeltidsnavigasjonseksperimenter
Feilsøking og ytelsesoptimalisering
- Feilsøkning av navigasjonsproblemer i ROS 2
- Optimalisering av SLAM-algoritmer for effektivitet
- Finnjustering av navigasjonsparametere
Sammendrag og neste steg
Krav
- Kunnskap om prinsippene for robotikk
- Erfaring med Linux-baserte systemer
- Grunnleggende kunnskap om programmering i Python eller C++
Målgruppe
- Roboteknikere
- Utviklere innen automatisering
- Forskere og utviklingsprofesjonelle innen autonome systemer
Referanser (1)
Tilgang til materiell (virtuell maskin) for å komme direkte i gang med øvelsene, samt forklaring av Ros2-kjernen. Hvorfor ting fungerer på en bestemt måte.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maskinoversatt