Takk for at du sendte din henvendelse! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Takk for at du sendte din bestilling! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Kursplan
Innføring i industriell robotikk og automatisering
- Oversikt over økosystemet for industriell robotikk
- Kommunikasjonsstandarder: OPC UA, Modbus og Profinet
- Rollen til ROS og PLC i automatiseringsemiljøer
ROS-PLC-kommunikasjon og integrasjon
- Forståelse av ROS-emner, tjenester og meldinger
- Grunnleggende PLC-programmering for ROS-kobling
- Bruk av OPC UA og MQTT for interoperaabilitet
Oppsett av integrasjonsmiljøet
- Installasjon og konfigurasjon av ROS 2 og Codesys
- Nettverksoppsett mellom robot og PLC
- Bygge kommunikasjonsbroer mellom systemer
Kontroll og koordinering av industrielle roboter
- ROS-basert bevegelseskontroll for robotarmer
- PLC-signaltilordning for oppgavesynkronisering
- Samordnet drift mellom robot og maskinprosesser
Digitale tvillinger og virtuell utstyrsinstallasjon
- Konsept og arkitektur for digitale tvillinger i automatisering
- Simulering av produksjonslinjer i Gazebo eller Unity Reflect
- Tilbakekobling i sanntid mellom fysiske og digitale miljøer
Datainnsamling, overvåking og optimalisering
- Innsamling av telemetri fra PLC-er og sensorer
- Analyse av ytelsesdata ved hjelp av Python eller ROS-verktøy
- Optimalisering av robotarbeidsflyter gjennom prediktiv analyse
Avanserte temaer i ROS-Industrial
- Innføring i ROS-Industrial-grensesnitt og biblioteker
- Integrasjon av maskinsyn og AI-basert kvalitetsinspeksjon
- Sikkerhet og vedlikehold i ROS-PLC-systemer
Hånd på knoen-prosjekt: ROS-PLC integrert digital tvilling
- Design av et virtuelt modell av en robotcelle
- Kobling av simulering med PLC-styringslogikk
- Testing av synkronisering og optimalisering i sanntid
Krav
- Kunnskap om industriell automasjon og PLC-systemer
- Erfaring med Python- eller trappelogikkprogrammert
- Grunnleggende forståelse av robotikk og kommunikasjonsprotokoller for kontroll
Målgruppe
- Automasjonsingeniører som utvikler eller vedlikeholder robotsystemer
- Systemintegratorer som implementerer ROS-PLC-kommunikasjon
- Fagpersoner som jobber med digitale tvillinger eller industrielle simuleringsemiljøer
28 Timer
Referanser (3)
Tilgang til materiell (virtuell maskin) for å komme direkte i gang med øvelsene, samt forklaring av Ros2-kjernen. Hvorfor ting fungerer på en bestemt måte.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maskinoversatt
PLC grunnleggende kunnskap
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Kurs - Introduction to OMRON PLC programming
Maskinoversatt
sinnsikten og bruk av AI for robotti i fremtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maskinoversatt