Takk for at du sendte din henvendelse! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Takk for at du sendte din bestilling! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Kursplan
Innføring i industriell robotikk og automatisering
- Oversikt over industrielle robotikkekosystemer
- Kommunikasjonstandarder: OPC UA, Modbus og Profinet
- ROS og PLCs rolle i automatiseringsmiljøer
ROS-PLC Kommunikasjon og integrasjon
- Forståelse av ROS emner, tjenester og meldinger
- Grunnleggende PLC-programmering for ROS-konnektivitet
- Bruk av OPC UA og MQTT for interoperabilitet
Oppsett av integrasjonmiljøet
- Installasjon og konfigurasjon av ROS 2 og Codesys
- Nettkonfigurasjon mellom robot og PLC
- Bygging av kommunikasjonbroer mellom systemer
Kontroll og koordinering av industrielle roboter
- ROS-basert bevegelseskontroll for robotarme
- PLC-signalkartlegging for oppgavesykronisering
- Koordinert operasjon mellom robot og maskinprosesser
Digitale dobbeltmodeller og virtuell inndrift
- Konsept og arkitektur av digitale dobbeltmodeller i automatisering
- Simulering av produksjonslinjer i Gazebo eller Unity Reflect
- Sanntidsfeedback mellom fysiske og digitale miljøer
Datainnsamling, overvåking og optimering
- Innsamling av telemetri fra PLCs og sensorer
- Analyse av prestandedata ved hjelp av Python eller ROS-verktøy
- Optimering av robotarbeidsflytter gjennom prediktiv analyse
Avanserte emner i ROS-Industrial
- Introduksjon til ROS-Industrial grensesnitt og biblioteker
- Integrering av maskinvision og AI-basert kvalitetskontroll
- Sikkerhet og vedlikehold i ROS-PLC-systemer
Praktisk prosjekt: ROS-PLC-integrasjon med digitale dobbeltmodeller
- Design av et virtuelt modell av en robot celle
- Koble simuleringen til PLC-kontrolllogikk
- Test av synkronisering og optimering i sanntid
Oppsummering og neste trinn
Krav
- Familiaritet med industriell automatisering og PLC-systemer
- Erfaring med Python eller stege-logikk programmering
- Grunnleggende forståelse av robotikk og kontrollkommunikasjonsprotokoller
Målgruppe
- Automatiseringsteleknikere som utvikler eller vedlikeholder robotikk-systemer
- Systemintegratører som implementerer ROS-PLC kommunikasjon
- Profesjonelle som jobber med digitale dobbeltmodeller eller industrielle simuleringmiljøer
28 timer
Referanser (2)
PLC grunnleggende kunnskap
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Kurs - Introduction to OMRON PLC programming
Maskinoversatt
sinnsikten og bruk av AI for robotti i fremtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maskinoversatt