Ta kontakt

Kursplan

Innføring i industriell robotikk og automatisering

  • Oversikt over økosystemet for industriell robotikk
  • Kommunikasjonsstandarder: OPC UA, Modbus og Profinet
  • Rollen til ROS og PLC i automatiseringsemiljøer

ROS-PLC-kommunikasjon og integrasjon

  • Forståelse av ROS-emner, tjenester og meldinger
  • Grunnleggende PLC-programmering for ROS-kobling
  • Bruk av OPC UA og MQTT for interoperaabilitet

Oppsett av integrasjonsmiljøet

  • Installasjon og konfigurasjon av ROS 2 og Codesys
  • Nettverksoppsett mellom robot og PLC
  • Bygge kommunikasjonsbroer mellom systemer

Kontroll og koordinering av industrielle roboter

  • ROS-basert bevegelseskontroll for robotarmer
  • PLC-signaltilordning for oppgavesynkronisering
  • Samordnet drift mellom robot og maskinprosesser

Digitale tvillinger og virtuell utstyrsinstallasjon

  • Konsept og arkitektur for digitale tvillinger i automatisering
  • Simulering av produksjonslinjer i Gazebo eller Unity Reflect
  • Tilbakekobling i sanntid mellom fysiske og digitale miljøer

Datainnsamling, overvåking og optimalisering

  • Innsamling av telemetri fra PLC-er og sensorer
  • Analyse av ytelsesdata ved hjelp av Python eller ROS-verktøy
  • Optimalisering av robotarbeidsflyter gjennom prediktiv analyse

Avanserte temaer i ROS-Industrial

  • Innføring i ROS-Industrial-grensesnitt og biblioteker
  • Integrasjon av maskinsyn og AI-basert kvalitetsinspeksjon
  • Sikkerhet og vedlikehold i ROS-PLC-systemer

Hånd på knoen-prosjekt: ROS-PLC integrert digital tvilling

  • Design av et virtuelt modell av en robotcelle
  • Kobling av simulering med PLC-styringslogikk
  • Testing av synkronisering og optimalisering i sanntid

Krav

  • Kunnskap om industriell automasjon og PLC-systemer
  • Erfaring med Python- eller trappelogikkprogrammert
  • Grunnleggende forståelse av robotikk og kommunikasjonsprotokoller for kontroll

Målgruppe

  • Automasjonsingeniører som utvikler eller vedlikeholder robotsystemer
  • Systemintegratorer som implementerer ROS-PLC-kommunikasjon
  • Fagpersoner som jobber med digitale tvillinger eller industrielle simuleringsemiljøer
 28 Timer

Antall deltakere


Pris per deltaker

Referanser (3)

Kommende kurs

Relaterte kategorier