Kursplan

Innføring i industriell robotikk og automatisering

  • Oversikt over industrielle robotikkekosystemer
  • Kommunikasjonstandarder: OPC UA, Modbus og Profinet
  • ROS og PLCs rolle i automatiseringsmiljøer

ROS-PLC Kommunikasjon og integrasjon

  • Forståelse av ROS emner, tjenester og meldinger
  • Grunnleggende PLC-programmering for ROS-konnektivitet
  • Bruk av OPC UA og MQTT for interoperabilitet

Oppsett av integrasjonmiljøet

  • Installasjon og konfigurasjon av ROS 2 og Codesys
  • Nettkonfigurasjon mellom robot og PLC
  • Bygging av kommunikasjonbroer mellom systemer

Kontroll og koordinering av industrielle roboter

  • ROS-basert bevegelseskontroll for robotarme
  • PLC-signalkartlegging for oppgavesykronisering
  • Koordinert operasjon mellom robot og maskinprosesser

Digitale dobbeltmodeller og virtuell inndrift

  • Konsept og arkitektur av digitale dobbeltmodeller i automatisering
  • Simulering av produksjonslinjer i Gazebo eller Unity Reflect
  • Sanntidsfeedback mellom fysiske og digitale miljøer

Datainnsamling, overvåking og optimering

  • Innsamling av telemetri fra PLCs og sensorer
  • Analyse av prestandedata ved hjelp av Python eller ROS-verktøy
  • Optimering av robotarbeidsflytter gjennom prediktiv analyse

Avanserte emner i ROS-Industrial

  • Introduksjon til ROS-Industrial grensesnitt og biblioteker
  • Integrering av maskinvision og AI-basert kvalitetskontroll
  • Sikkerhet og vedlikehold i ROS-PLC-systemer

Praktisk prosjekt: ROS-PLC-integrasjon med digitale dobbeltmodeller

  • Design av et virtuelt modell av en robot celle
  • Koble simuleringen til PLC-kontrolllogikk
  • Test av synkronisering og optimering i sanntid

Oppsummering og neste trinn

Krav

  • Familiaritet med industriell automatisering og PLC-systemer
  • Erfaring med Python eller stege-logikk programmering
  • Grunnleggende forståelse av robotikk og kontrollkommunikasjonsprotokoller

Målgruppe

  • Automatiseringsteleknikere som utvikler eller vedlikeholder robotikk-systemer
  • Systemintegratører som implementerer ROS-PLC kommunikasjon
  • Profesjonelle som jobber med digitale dobbeltmodeller eller industrielle simuleringmiljøer
 28 timer

Antall deltakere


Pris per deltaker

Referanser (2)

Kommende kurs

Relaterte kategorier