Kursplan
Innføring i industriell robotikk og automatisering
- Oversikt over industrielle robotikkekosystemer
- Kommunikasjonstandarder: OPC UA, Modbus og Profinet
- ROS og PLCs rolle i automatiseringsmiljøer
ROS-PLC Kommunikasjon og integrasjon
- Forståelse av ROS emner, tjenester og meldinger
- Grunnleggende PLC-programmering for ROS-konnektivitet
- Bruk av OPC UA og MQTT for interoperabilitet
Oppsett av integrasjonmiljøet
- Installasjon og konfigurasjon av ROS 2 og Codesys
- Nettkonfigurasjon mellom robot og PLC
- Bygging av kommunikasjonbroer mellom systemer
Kontroll og koordinering av industrielle roboter
- ROS-basert bevegelseskontroll for robotarme
- PLC-signalkartlegging for oppgavesykronisering
- Koordinert operasjon mellom robot og maskinprosesser
Digitale dobbeltmodeller og virtuell inndrift
- Konsept og arkitektur av digitale dobbeltmodeller i automatisering
- Simulering av produksjonslinjer i Gazebo eller Unity Reflect
- Sanntidsfeedback mellom fysiske og digitale miljøer
Datainnsamling, overvåking og optimering
- Innsamling av telemetri fra PLCs og sensorer
- Analyse av prestandedata ved hjelp av Python eller ROS-verktøy
- Optimering av robotarbeidsflytter gjennom prediktiv analyse
Avanserte emner i ROS-Industrial
- Introduksjon til ROS-Industrial grensesnitt og biblioteker
- Integrering av maskinvision og AI-basert kvalitetskontroll
- Sikkerhet og vedlikehold i ROS-PLC-systemer
Praktisk prosjekt: ROS-PLC-integrasjon med digitale dobbeltmodeller
- Design av et virtuelt modell av en robot celle
- Koble simuleringen til PLC-kontrolllogikk
- Test av synkronisering og optimering i sanntid
Oppsummering og neste trinn
Krav
- Familiaritet med industriell automatisering og PLC-systemer
- Erfaring med Python eller stege-logikk programmering
- Grunnleggende forståelse av robotikk og kontrollkommunikasjonsprotokoller
Målgruppe
- Automatiseringsteleknikere som utvikler eller vedlikeholder robotikk-systemer
- Systemintegratører som implementerer ROS-PLC kommunikasjon
- Profesjonelle som jobber med digitale dobbeltmodeller eller industrielle simuleringmiljøer
Referanser (3)
Tilgang til materiell (virtuell maskin) for å komme direkte i gang med øvelsene, samt forklaring av Ros2-kjernen. Hvorfor ting fungerer på en bestemt måte.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maskinoversatt
PLC grunnleggende kunnskap
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Kurs - Introduction to OMRON PLC programming
Maskinoversatt
sinnsikten og bruk av AI for robotti i fremtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maskinoversatt