Kursplan
Introduction to Industrial Robotics and Automation
- Overview of industrial robotics ecosystems
- Communication standards: OPC UA, Modbus, and Profinet
- ROS and PLC roles in automation environments
ROS-PLC Communication and Integration
- Understanding ROS topics, services, and messages
- PLC programming basics for ROS connectivity
- Using OPC UA and MQTT for interoperability
Setting Up the Integration Environment
- Installing and configuring ROS 2 and Codesys
- Network setup between robot and PLC
- Building communication bridges between systems
Control and Coordination of Industrial Robots
- ROS-based motion control for robotic arms
- PLC signal mapping for task synchronization
- Coordinated operation between robot and machine processes
Digital Twins and Virtual Commissioning
- Concept and architecture of digital twins in automation
- Simulating production lines in Gazebo or Unity Reflect
- Real-time feedback between physical and digital environments
Data Acquisition, Monitoring, and Optimization
- Collecting telemetry from PLCs and sensors
- Analyzing performance data using Python or ROS tools
- Optimizing robotic workflows through predictive analytics
Advanced Topics in ROS-Industrial
- Introduction to ROS-Industrial interfaces and libraries
- Integration of machine vision and AI-based quality inspection
- Security and maintenance in ROS-PLC systems
Hands-on Project: ROS-PLC Integrated Digital Twin
- Designing a virtual model of a robotic cell
- Connecting the simulation with PLC control logic
- Testing synchronization and optimization in real time
Summary and Next Steps
Krav
- Familiarity with industrial automation and PLC systems
- Experience with Python or ladder logic programming
- Basic understanding of robotics and control communication protocols
Audience
- Automation engineers developing or maintaining robotic systems
- Systems integrators implementing ROS-PLC communication
- Professionals working on digital twin or industrial simulation environments
Referanser (2)
PLC grunnleggende kunnskap**Kursbeskrivelse:**Kurset gir en introduksjon til programmerbare logikkontrollere (PLC). Elevene vil lære om grunnleggende prinsipper, funksjoner og bruk av PLC i industrielle automatiseringsprosesser. Kurset dekker de viktigste komponentene i PLC-systemer og gir hånds- på-leggeropplæring i programmering og konfigurasjon.**Kursmål:**- Forstå hva en PLC er og dens anvendelser.- Gjøre seg kjent med de viktigste komponentene i PLC-systemer.- Lære grunnleggende programmering og konfigurasjon av PLC.- Forstå hvordan PLC brukes i ulike automatiseringsapplikasjoner.- Utføre grunnleggende feilsøking på PLC-systemer.**Kursinnhold:****Modul 1: Introduksjon til PLC**- Definisjon og historie av PLC- Fordeler ved bruk av PLC i industriell automatisering- Typiske applikasjonsområder for PLC**Modul 2: PLC-komponenter**- Prosessorenhet (CPU)- Inn- og utgangsenheter (I/O)- Minne og lagring- Kommunikasjonsenheter**Modul 3: PLC-programmering**- Grunnleggende programmeringsprinsipper- Ladder-logikk (LD)- Funktionsblokkdiagram (FBD)- Instruksjonsliste (IL)**Modul 4: Konfigurasjon og installasjon**- Valg av riktig PLC for en gitt applikasjon- Fysisk installasjon og kabling- Konfigurasjon av inn- og utgangsenheter**Modul 5: Feilsøking og vedlikehold**- Grunnleggende feilsøkingsteknikker- Diagnose og reparasjon av PLC-systemer- Vedlikeholdsrutiner for PLC-systemer
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Kurs - Introduction to OMRON PLC programming
Maskinoversatt
sin kunnskap og bruk av AI for Robotics i fremtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maskinoversatt