Takk for at du sendte din henvendelse! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Takk for at du sendte din bestilling! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Kursplan
Innføring i AI og Robotikk
- Oversikt over moderne robotikk og AI-sammenløp.
- Anvendelser i selvstendige systemer, droner og service-roboter.
- Viktig AI-komponenter: oppfattelse, planlegging og styring.
Oppsett av utviklingsmiljø
- Installasjon av Python, ROS 2, OpenCV og TensorFlow.
- Bruk av Gazebo eller Webots for robot-simulering.
- Arbeid med Jupyter Notebooks for AI-eksperimenter.
Oppfattelse og datavisualisering
- Bruk av kamere og sensorer for oppfattelse.
- Bilderklasse, objektidentifisering og segmentering ved hjelp av TensorFlow.
- Kantoppdaging og kontursporing med OpenCV.
- Reeltids bildeoverføring og -behandling.
Lokaliserings- og sensorfusjon
- Forståelse av probabilistisk robotikk.
- Kalmanfilter og utvidede Kalmanfilter (EKF).
- Partikelfilter for ikke-lineære miljøer.
- Integrasjon av LiDAR, GPS og IMU-data for lokaliseringsformål.
Baneprogrammering og veifinningsalgoritmer
- Baneprogrammeringsalgoritmer: Dijkstra, A*, og RRT*.
- Hindringsundgåelse og miljøkartlegging.
- Reeltid styring ved hjelp av PID.
- Dynamisk veioptimering ved hjelp av AI.
Forsterkningslærning for Robotikk
- Grunnleggende forsterkningslæringskonsepter.
- Design av belønning-basert robotisk adferd.
- Q-lærning og DQN (Deep Q-Networks).
- Integrasjon av RL-agenter i ROS for adaptiv bevegelse.
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
- Forståelse av SLAM-konsepter og -arbeidsflyt.
- Implementering av SLAM med ROS-pakker (gmapping, hector_slam).
- Visual SLAM ved hjelp av OpenVSLAM eller ORB-SLAM2.
- Testing av SLAM-algoritmer i simulerte miljøer.
Avanserte emner og integrasjon
- Tale- og gesturanerkjennelse for menneske-robotinteraksjon.
- Integrering med IoT og skybaserte robotikkplattformer.
- AI-drivne forutsigende vedlikehold for roboter.
- Etikk og sikkerhet i AI-drevne robotikk.
Oppsummeringsprosjekt
- Design og simulering av en intelligent mobil robot.
- Implementering av navigasjon, oppfattelse og bevegelsesstyring.
- Demonstrasjon av reeltids beslutningstaking ved hjelp av AI-modeller.
Oppsummering og neste trinn
- Gjennomgang av viktig AI-robotikk-teknikker.
- Fremtidstrender i selvstendig robotikk.
- Ressurser for videre læring.
Krav
- Programmeringserfaring i Python eller C++
- Grunnleggende forståelse av datavitenskap og ingeniørfag.
- Bekjent med sannsynlighetsbegreper, matematisk analyse og lineær algebra.
Målgruppe
- Ingeniører
- Robotikkentusiaster
- Forskere innen automatisering og AI
21 Timer
Referanser (1)
sinnsikten og bruk av AI for robotti i fremtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maskinoversatt