Takk for at du sendte din henvendelse! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Takk for at du sendte din bestilling! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Kursplan
Introduksjon til AI og robotikk
- Oversikt over moderne robotikk og AI-konvergens
- Anvendelser i autonome systemer, droner og service-roboter
- Viktige AI-komponenter: oppfatning, planlegging og styring
Oppsett av utviklingsmiljøet
- Installasjon av Python, ROS 2, OpenCV og TensorFlow
- Bruk av Gazebo eller Webots for robotiseringssimulering
- Arbeid med Jupyter Notebooks for AI-eksperimenter
Oppfatning og datavisualisering
- Bruk av kameraer og sensorer for oppfatning
- Bildeklassifisering, objekterkennelse og segmentering ved hjelp av TensorFlow
- Kantdeteksjon og kontursporing med OpenCV
- Real-tid bildeoverføring og -behandling
Lokaliserings- og sensorfusjonsteknikker
- Forklaring av probabilistisk robotikk
- Kalman-filtre og Extended Kalman Filters (EKF)
- Partikkelfiltre for ikke-lineære miljøer
- Integrasjon av LiDAR, GPS og IMU-data for lokaliseringsformål
Bevægelsesplanlegging og veifinningsalgoritmer
- Veiplanleggingsalgoritmer: Dijkstra, A* og RRT*
- Hindravigsel og miljøkartlegging
- Real-tid styring ved hjelp av PID
- Dynamisk veioptimalisering ved hjelp av AI
Reinforcement learning for robotikk
- Grunnleggende reinforsement learning
- Designing belønningsbasert robotoppførsel
- Q-learning og Deep Q-Networks (DQN)
- Integrasjon av RL-agenter i ROS for tilpassert bevegelse
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
- Forklaring av SLAM-konsepter og arbeidsflyt
- Implementering av SLAM med ROS-pakker (gmapping, hector_slam)
- Visual SLAM ved hjelp av OpenVSLAM eller ORB-SLAM2
- Testing av SLAM-algoritmer i simulerte miljøer
Avanserte emner og integrasjon
- Tale- og gesturerkjenning for menneske-maskininteraksjon
- Integrasjon med IoT- og skybaserede robotikkplattformer
- AI-drevet prediktiv vedlikehold for roboter
- Etniske og sikkerhetsaspekter i AI-gjettende robotikk
Kronprosjekt
- Design og simulering av en intelligent mobil robot
- Implementering av navigasjon, oppfatning og bevegelsesstyring
- Demonstrasjon av real-tid beslutningsprosesser ved hjelp av AI-modeller
Sammendrag og neste trinn
- Gjennomgang av viktige AI-robotikkteknikker
- Framtidstrender innen autonome robotikk
- Ressurser for videre læring
Krav
- Programmeringserfaring i Python eller C++
- Grunnlagsforståelse innen datavitenskap og ingeniørfag
- Fornøydelighet med sannsynlighetsbegreper, kalkulus og lineær algebra
Målgruppe
- Ingeniører
- Robotikk-entusiaster
- Forskere innen automatisering og AI
21 timer
Referanser (1)
sin kunnskap og bruk av AI for Robotics i fremtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maskinoversatt