Takk for at du sendte din henvendelse! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Takk for at du sendte din bestilling! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Kursplan
Innføring i AI og robotikk
- Oversikt over moderne robotikk og AI-konvergens
- Anvendelser i selvstyrte systemer, droner og service-robotter
- Viktigste AI-komponenter: oppfattelse, planlegging og kontroll
Konfigurere utviklingsmiljøet
- Installasjon av Python, ROS 2, OpenCV og TensorFlow
- Bruk av Gazebo eller Webots for robot-simulering
- Arbeid med Jupyter Notebooks for AI-eksperimenter
Oppfattelse og datavisualisering
- Bruk av kamere og sensorer for oppfattelse
- Bildetilklassifisering, objektidentifisering og segmentering ved hjelp av TensorFlow
- Kantdeteksjon og kontursporing med OpenCV
- Sanntidsbildeoverføring og -behandling
Lokaliserings- og sensorfusjon
- Forståelse av probabilistisk robotikk
- Kalman-filtre og Extended Kalman Filters (EKF)
- Partikelfiltre for ikke-lineære miljøer
- Integrering av LiDAR, GPS og IMU-data for lokaliseringsformål
Bevegelsesplanlegging og -finnning
- Bevegelsesplanleggingsalgoritmer: Dijkstra, A*, og RRT*
- Hinderunngåelse og omgivelseskartlegging
- Sanntid-bevegelseskontroll ved hjelp av PID
- Dynamisk ruteoptimering ved hjelp av AI
Forsterkningslæring for robotikk
- Grundlaget for forsterkningslæring
- Design av belønningbasert robotisk oppførsel
- Q-læring og Deep Q-Networks (DQN)
- Integrering av RL-agenter i ROS for tilpasset bevegelse
Samtidig lokaliserings- og kartlegging (SLAM)
- Forståelse av SLAM-konsepter og -arbeidsflyt
- Implementering av SLAM med ROS-pakker (gmapping, hector_slam)
- Visuell SLAM ved hjelp av OpenVSLAM eller ORB-SLAM2
- Testing av SLAM-algoritmer i simulerte miljøer
Avanserte emner og integrasjon
- Tale- og gestanerkjennelse for menneske-robot-interaksjon
- Integrering med IoT og skybaserte robotikkplattformer
- AI-drevet prediktiv vedlikehold for roboter
- Etikk og sikkerhet i AI-gyldig robotikk
Oppsummeringsprosjekt
- Design og simulering av en intelligent mobil robot
- Implementering av navigasjon, oppfattelse og bevegelseskontroll
- Demonstrasjon av sanntidsbeslutningstaking ved hjelp av AI-modeller
Oppsummering og neste skritt
- Gjennomgang av nøkkeltjenester for AI-robotikk
- Fremtidstrender i selvstyrte robotikk
- Ressurser for videre læring
Krav
- Programmeringserfaring i Python eller C++
- Grunnleggende forståelse av datavitenskap og ingeniørvitenskap
- Bekjenthet med sannsynlighetsbegreper, kalkulus og lineær algebra
Målgruppe
- Ingniører
- Robotikk-entusiaster
- Forskere innen automasjon og AI
21 Timer
Referanser (1)
sinnsikten og bruk av AI for robotti i fremtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maskinoversatt