Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Kursplan
Introduksjon
Oversikt over kunstig intelligens (KI) og robotikk
- Datasimulert versus fysisk
- Robotikk som en gren av KI
- Anvendelser for KI i robotikk
Forstå lokalisering
- Lokaliserer roboten
- Bruker sensorer til å vurdere plassering og miljø
- Sannsynlighetsøvelser
Lære om robotbevegelse
- Nøyaktige og unøyaktige bevegelser
- Funksjoner for å føle og bevege seg
Bruke sannsynlighetstverkjøy
- Bayes' regel
- Totalsannsynlighetslære
Estimere kjøretøytilstand ved hjelp av Kalman-filter
- Gaussiske prosesser
- Måling og bevegelse
- Kalman-filtering (kode, prediksjon, design og matriser)
Spore bilen din ved hjelp av partikkelfilter
- Tilstandsromsdimensjon og kort modalitet
- Robotklasse, robotverden og robotpartikler
Utforske planleggings- og søkemetoder
- A* søkealgoritme
- Bevegelsesplanlegging
- Beregne kostnad og optimal sti
Programmering av KI-robot
- Første søkeprogram og utvidede tabeller
- Dynamisk programmering
- Beregne verdi og optimal politikk
Bruke PID-kontroll
- Robotbevegelse og stiutjevning
- Implementere PID-kontroller
- Parameteroptimalisering
Kartlegging og sporing ved hjelp av SLAM
- Begrensninger
- Merker
- Implementering av SLAM
Feilsøking
Oppsummering og konklusjon
Krav
- Programmerfaring
- Grunnleggende forståelse av datavitenskap og ingeniørfag
- Kjennskap med sannsynlighetsbegreper og lineær algebra
Målgruppe
- Ingeniører
21 timer
Testimonials (1)
sin kunnskap og bruk av AI for Robotics i fremtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Machine Translated