Ta kontakt

Kursplan

Introduksjon til sikkerhet og forklarbarhet i robotikk

  • Overblikk over sikkerhet og gjennomsiktighet i robotiske systemer
  • Regulatorisk og etisk kontekst for robotikk og AI
  • Standarder og rammeverk: ISO 26262, ISO 10218 og ISO/IEC 42001

Risiko- og fareanalyse

  • Identifisering av farer i autonome og semi-autonome systemer
  • Utføring av sviktmodus- og virkninganalyse (FMEA)
  • Kvantifisering av risiko og avbøtende tiltak gjennom sikkerhetsdesign

Verifiserings- og valideringsteknikker

  • Testing av robotoppførsel i simuleringsmiljøer
  • Formell verifisering og design av testtilfeller
  • Datadrevet validering og overvåkingsteknikker

Utvikling av sikkerhetstilfeller

  • Struktur og innhold i et sikkerhetstilfelle
  • Dokumentering av samsvar og sporbarhet
  • Bruke av verktøy for bevisstyring og risikobeløftelse

Forklarbar AI for robotikk

  • Gjøre beslutningsprosesser gjennomsiktige
  • Teknikker for tolkbarhet i ML-baserte kontrollsystemer
  • Forklare robotoppførsel til brukere og myndigheter

Etiske og styringsmessige overveielser

  • Etiske prinsipper i robotikk og autonome systemer
  • Forutfattelse, ansvar og accountability i AI-drevet robotikk
  • Å balansere innovasjon med offentlig tillit og regulering

Praktisk verksted: Bygge et sikker og forklarbar robotikksenario

  • Design av en liten robotisk simulering i ROS 2 eller Gazebo
  • Anvendelse av verifiserings- og valideringsprosedyrer
  • Utvikling og presentasjon av et oppsummert sikkerhetstilfelle

Oppsummering og neste steg

Krav

  • Grunnleggende forståelse av robotiske systemer og kontrollarkitekturer
  • Kjennskap til Python-programmering og simuleringverktøy
  • Kunnskap om systemteknikk eller sikkerhetsprosesser

Målgruppe

  • Systemteknikere som arbeider med robotikk eller autonome systemer
  • Sikkerhetsansvarlige som sikrer samsvar med standarder for funksjonell sikkerhet
  • Tekniske ledere som følger opp integrering og utplassering av robotikk
 21 Timer

Antall deltakere


Pris per deltaker

Referanser (2)

Kommende kurs

Relaterte kategorier