Kursplan

Introduksjon til Sikkerhet og Forklarbarhet i Robotikk

  • Oversikt over sikkerhet og transparens i robotiske systemer
  • Regulatorisk og etisk kontekst for robotikk og AI
  • Standarder og rammer: ISO 26262, ISO 10218, og ISO/IEC 42001

Risiko- og Fareanalyse

  • Identifisering av farer i autonome og semi-autonome systemer
  • Gjennomføring av Feltfeilmåling og Virkninganalyse (FMEA)
  • Kvantifisering av risiko og reduksjon gjennom sikkerhetsdesign

Verifiserings- og Validasjonsteknikker

  • Testing av robotbasert oppførsel i simulerte miljøer
  • Formell verifisering og testfallutforming
  • Databasert validasjon og overvåkingsteknikker

Utvikling av Sikkerhetsargumenter

  • Struktur og innhold i et sikkerhetsargument
  • Dokumentering av overholdelse og sporbarhet
  • Bruk av verktøy for bevisstyring og risikojustisering

Forklarbar AI for Robotikk

  • Gjøre beslutningsprosesser transparente
  • Interpretabilitetsteknikker for maskinlæringbaserte kontrollsystemer
  • Forklare robotbasert oppførsel til brukere og regulerende myndigheter

Etiske og Styringsaspekter

  • Etiske prinsipper i robotikk og autonome systemer
  • Bias, ansvarlighet og ansvar i AI-drivene robotikk
  • Balansering av innovasjon med offentlig tillitt og regulering

Praktisk Workshop: Bygging av et Sikker og Forklarbart Robotikkscenario

  • Design av en liten robotisk simulering i ROS 2 eller Gazebo
  • Anvendelse av verifiserings- og validasjonsprosedurer
  • Utvikling og presentasjon av et sammendrag av sikkerhetsargumenter

Oppsummering og Neste Trinn

Krav

  • Grunnleggende forståelse av robotiske systemer og kontrollarkitekturer
  • Bekjenthet med Python-programmering og simuleringverktøy
  • Kunnskap om systemingeniørvirksomhet eller sikkerhetsprosesser

Målgruppe

  • Systemingeniører som jobber med robotikk eller autonome systemer
  • Sikkerhetsansvarlige som forsikrer overholdelse av funksjonelle sikkerhetsstandarder
  • Tekniske ledere som overvåker integrering og implementering av robotikk
 21 timer

Antall deltakere


Pris per deltaker

Referanser (1)

Kommende kurs

Relaterte kategorier