Takk for at du sendte din henvendelse! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Takk for at du sendte din bestilling! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Kursplan
Introduksjon til Sikkerhet og Forklarbarhet i Robotikk
- Oversikt over sikkerhet og transparens i robotiske systemer
- Regulatorisk og etisk kontekst for robotikk og AI
- Standarder og rammer: ISO 26262, ISO 10218, og ISO/IEC 42001
Risiko- og Fareanalyse
- Identifisering av farer i autonome og semi-autonome systemer
- Gjennomføring av Feltfeilmåling og Virkninganalyse (FMEA)
- Kvantifisering av risiko og reduksjon gjennom sikkerhetsdesign
Verifiserings- og Validasjonsteknikker
- Testing av robotbasert oppførsel i simulerte miljøer
- Formell verifisering og testfallutforming
- Databasert validasjon og overvåkingsteknikker
Utvikling av Sikkerhetsargumenter
- Struktur og innhold i et sikkerhetsargument
- Dokumentering av overholdelse og sporbarhet
- Bruk av verktøy for bevisstyring og risikojustisering
Forklarbar AI for Robotikk
- Gjøre beslutningsprosesser transparente
- Interpretabilitetsteknikker for maskinlæringbaserte kontrollsystemer
- Forklare robotbasert oppførsel til brukere og regulerende myndigheter
Etiske og Styringsaspekter
- Etiske prinsipper i robotikk og autonome systemer
- Bias, ansvarlighet og ansvar i AI-drivene robotikk
- Balansering av innovasjon med offentlig tillitt og regulering
Praktisk Workshop: Bygging av et Sikker og Forklarbart Robotikkscenario
- Design av en liten robotisk simulering i ROS 2 eller Gazebo
- Anvendelse av verifiserings- og validasjonsprosedurer
- Utvikling og presentasjon av et sammendrag av sikkerhetsargumenter
Oppsummering og Neste Trinn
Krav
- Grunnleggende forståelse av robotiske systemer og kontrollarkitekturer
- Bekjenthet med Python-programmering og simuleringverktøy
- Kunnskap om systemingeniørvirksomhet eller sikkerhetsprosesser
Målgruppe
- Systemingeniører som jobber med robotikk eller autonome systemer
- Sikkerhetsansvarlige som forsikrer overholdelse av funksjonelle sikkerhetsstandarder
- Tekniske ledere som overvåker integrering og implementering av robotikk
21 Timer
Referanser (2)
Tilgang til materiell (virtuell maskin) for å komme direkte i gang med øvelsene, samt forklaring av Ros2-kjernen. Hvorfor ting fungerer på en bestemt måte.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maskinoversatt
sinnsikten og bruk av AI for robotti i fremtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maskinoversatt