Takk for at du sendte din henvendelse! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Takk for at du sendte din bestilling! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Kursplan
Introduksjon til sikkerhet og forklarbarhet i robotikk
- Overblikk over sikkerhet og gjennomsiktighet i robotiske systemer
- Regulatorisk og etisk kontekst for robotikk og AI
- Standarder og rammeverk: ISO 26262, ISO 10218 og ISO/IEC 42001
Risiko- og fareanalyse
- Identifisering av farer i autonome og semi-autonome systemer
- Utføring av sviktmodus- og virkninganalyse (FMEA)
- Kvantifisering av risiko og avbøtende tiltak gjennom sikkerhetsdesign
Verifiserings- og valideringsteknikker
- Testing av robotoppførsel i simuleringsmiljøer
- Formell verifisering og design av testtilfeller
- Datadrevet validering og overvåkingsteknikker
Utvikling av sikkerhetstilfeller
- Struktur og innhold i et sikkerhetstilfelle
- Dokumentering av samsvar og sporbarhet
- Bruke av verktøy for bevisstyring og risikobeløftelse
Forklarbar AI for robotikk
- Gjøre beslutningsprosesser gjennomsiktige
- Teknikker for tolkbarhet i ML-baserte kontrollsystemer
- Forklare robotoppførsel til brukere og myndigheter
Etiske og styringsmessige overveielser
- Etiske prinsipper i robotikk og autonome systemer
- Forutfattelse, ansvar og accountability i AI-drevet robotikk
- Å balansere innovasjon med offentlig tillit og regulering
Praktisk verksted: Bygge et sikker og forklarbar robotikksenario
- Design av en liten robotisk simulering i ROS 2 eller Gazebo
- Anvendelse av verifiserings- og valideringsprosedyrer
- Utvikling og presentasjon av et oppsummert sikkerhetstilfelle
Oppsummering og neste steg
Krav
- Grunnleggende forståelse av robotiske systemer og kontrollarkitekturer
- Kjennskap til Python-programmering og simuleringverktøy
- Kunnskap om systemteknikk eller sikkerhetsprosesser
Målgruppe
- Systemteknikere som arbeider med robotikk eller autonome systemer
- Sikkerhetsansvarlige som sikrer samsvar med standarder for funksjonell sikkerhet
- Tekniske ledere som følger opp integrering og utplassering av robotikk
21 Timer
Referanser (2)
Tilgang til materiell (virtuell maskin) for å komme direkte i gang med øvelsene, samt forklaring av Ros2-kjernen. Hvorfor ting fungerer på en bestemt måte.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maskinoversatt
sinnsikten og bruk av AI for robotti i fremtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maskinoversatt