Kursplan

Uke 01

Dag 01

Innledning

  • Hva gjør en robot smart?

Fysiske vs Virtuelle Roboter

  • Smarte Roboter, Smarte Maskiner, Bevisste Maskiner og Robotisk Prosessautomatisering (RPA), etc.

Rollen til Kunstig Intelligens (AI) i Robotikk

  • Utenfor "hvis-det-eller" og læringsmaskinen
  • Algoritmene bak AI
  • Maskinlæring, databehandling, naturlig språkbehandling (NLP), etc.
  • Kognitiv robotikk

Dag 02

Rollen til Big Data i Robotikk

  • Beslutningstaking basert på data og mønstre

Skyen og Robotikk

  • Kobling av robotikk med IT
  • Bygging av mer funksjonelle roboter som tilgjengelig informasjon og samarbeider

Tilfelleundersøkelse: Industrielle Roboter

  • Mekaniske Roboter
    • Baxter
  • Roboter i Kerneteknologianlegg
    • Stråledeteksjon og beskyttelse
  • Roboter i Kjernekraftverk
    • Stråledeteksjon og beskyttelse

Dag 03

Hardwarekomponentene til en Robot

  • Motorer, sensorer, mikrokontrollere, kameraer, etc.

Vanlige Elementer i Robotene

  • Maskinsyn, stemmegjenkjenning, tale-syntese, nærhetssensor, trykksensor, etc.

Dag 04

Utviklingsrammeverk for Programmering av en Robot

  • Åpen kildekode og kommersielle rammeverk
  • Robot Operating System (ROS)
    • Arkitektur: arbeidsområde, emner, meldinger, tjenester, noder, actionlibs, verktøy, etc.

Språk for Programmering av en Robot

  • C++ for lavnivåstyring
  • Python for orkestrasjon
  • Programmering av ROS-noder i Python og C++
  • Andre språk

Dag 05

Verktøy for Simulering av en Fysisk Robot

  • Kommersielle og åpne kildekode 3D-simulering og visualiseringsprogramvare

Verktøy for Design av de Fysiske Egenskapene til en Robot

  • Kommersielle og åpne kildekode CAD-programvare

Tilfelleundersøkelse: Mekaniske Roboter

  • Robotene i kjernekraftfeltet
  • Robotene i miljøsystemer

Uke 02

Dag 06

Grunnleggende Python

  • Programvareinstallasjon og oppsett
  • Nyttige pakker og verktøy
  • Arbeid med Python-data-strukturer, operatører, løkker, betingelser, funksjoner, metoder, etc.
  • Skriving av et eksemplarprogram
  • Lagprosjekt

Dag 07

Forberedelse for Robotutvikling

  • Oppsett av utviklingsmiljøet (for eksempel Arduino IDE)
  • Undersøkelse av Arduino-språk (C/C++) syntaks
  • Koding, kompilering og opplasting til mikrokontroller
  • Montering av hardwarekomponentene til en Arduino-robot

Dag 08

Arbeid med Arduino-Komponenter

  • Analogsensorer
  • Digitale sensorer

Arbeid med Arduino Kommunikasjonsmoduler

  • Bluetooth-moduler
  • Wi-Fi-moduler
  • RFID-moduler
  • I2C og SPI
  • Mobil internet

Dag 09

Bygging av en Robot

  • Planlegging av egenskapene og karakteristikkene til en robot
  • Implementering av robotbevegelse

Lagprosjekt

  • Diskusjon og gjennomgang

Dag 10

Styring av Roboten

  • Implementering av styringssystem
  • Kopling til roboten (med ledning og trådløst)

Lagprosjekt

  • Diskusjon og gjennomgang

Uke 03

Dag 11

Programmering av Roboten

  • Simulering av en robot med Gazebo / ROS
  • Forståelse av ROS-noder
  • Programmering av en node i Python og C++
  • Meldinger og emner i ROS
  • Publiserings-/abonnement-paradigme

Lagprosjekt

  • Bump & Go med en virkelig robot
  • Diskusjon og gjennomgang

Dag 12

Programmering av Roboten (fortsatt)

  • Rammer i ROS og referanseendringer
  • 2D informasjonsbehandling av kameraer med OpenCV
  • Informasjonsbehandling av en laser

Lagprosjekt

  • Sikker sporing av objekter etter farge
  • Diskusjon og gjennomgang

Dag 13

Testing av Roboten

  • Verktøy for testing av din kode
  • Enhetstesting
  • Opprettelse av et testsett
  • Automatisering av tester
  • Feilsøking

Lagprosjekt

  • Sikker sporing av objekter etter farge
  • Diskusjon og gjennomgang

Dag 14

Programmering av Roboten (fortsatt)

  • Tjenester i ROS
  • 3D-informasjonsbehandling av RGB-D-sensorer med PCL
  • Kartlegging og navigasjon med ROS

Dag 15

Programmering av Roboten (fortsatt)

  • Utførelse av oppgaver med ActionLib

Lagprosjekt

  • Søk etter objekter i omgivelsene

Uke 04

Dag 16

Programmering av Roboten (fortsatt)

  • Utførelse av oppgaver med ActionLib

Dag 17

Programmering av Roboten (fortsatt)

  • Stemmegjenkjenning og stemmegenerering
  • Feilsøking

Lagprosjekt

  • Styring av en robot med stemme

Dag 18

Programmering av Roboten (fortsatt)

  • Styring av robothender med MoveIt!
  • Styring av robothals for aktiv syn
  • Feilsøking

Lagprosjekt

  • Søk og samling av objekter

Dag 19

Distribuering av Roboten

  • Distribuering av roboten i den fysiske verden
  • Overvåking og vedlikehold av robotene på feltet
  • Bruk av en mobilapplikasjon for å kontrollere en robot

Sikring av Roboten

  • Forebygging av uautorisert manipulasjon
  • Forebygging av hackere fra å se og stjele følsomme data

Dag 20

Datanalyse

  • Innsamling og organisering av data generert av roboten
  • Forståelse av data gjennom visualiseringsverktøy og prosesser

Bygging av en Robot i Samarbeid

  • Bygging av en robot i skyen
  • Bygging av en mobilapplikasjon for interaksjon med din robot
  • Gå med i robotteknologifellesskapet

Fremtidsutsikt for Roboter i Vitenskap og Energi

Oppsummering og Konklusjon

Krav

  • Erfaring med programmering i C eller C++
  • Erfaring med programmering i Python (nyttig men ikke nødvendig; kan lære som del av kurset)
  • Erfaring med Linux kommando-linje

Målgruppe

  • Utviklere
  • Ingeniører
  • Vitenskapsfolk
  • Teknikere
 80 timer

Antall deltakere


Price per participant

Testimonials (1)

Upcoming Courses

Related Categories