Takk for at du sendte din henvendelse! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Takk for at du sendte din bestilling! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Kursplan
Grunnleggende for TinyML i robotikk
- Nøkkelfunksjoner og begrensende faktorer ved TinyML
- Rolle av edge AI i autonome systemer
- Hårdvervurderinger for mobile roboter og droner
Innbygget hårdverk og sensorkoblinger
- Microcontrollers og innbyggede plattformer for robotikk
- Integrering av kammeraer, IMU'er og nærhetssensorer
- Energi- og beregningsbudgetting
Dataingeniørskap for robotikkoppfatning
- Samling og merking av data for robotikkoppgaver
- Signal- og bildeforarbeidningsteknikker
- Featekstraksjonsstrategier for begrensete enheter
Modellutvikling og -optimalisering
- Valg av arkitekturer for oppfatning, deteksjon og klassifisering
- Treningpipelines for innbygget ML
- Modellkomprimering, kvantisering og latensoptimalisering
På-enhet oppfatning og kontroll
- Kjøring av inferens på microcontrollers
- Fusing TinyML-utdata med kontrollalgoritmer
- Reeltids sikkerhet og responsivitet
Forbedring av autonome navigasjonsfunksjoner
- Lette visuelt baserte navigasjonsteknikker
- Hamblokkdeteksjon og -unngåelse
- Miljøbevissthet under ressursbegrensninger
Testing og validering av TinyML-styrtede roboter
- Simulasjonsverktøy og felttestingstiltak
- Yteevnesmålinger for innbygget autonomi
- Feilsøking og iterativ forbedring
Integrering i robotikkplattformer
- Deploying TinyML innenfor ROS-baserte pipelines
- Koble ML-modeller til motorstyrere
- Vedlikehold av pålitelighet over forskjellig hårdvareressurser
Oppsummering og neste trinn
Krav
- Forståelse av robotikk systemarkitekturer
- Erfaring med innbygget utvikling
- Kjennskap til maskinlæringskonsepter
Målgruppe
- Robotikk ingeniører
- AI forskere
- Innbyggede utviklere
21 Timer
Referanser (2)
Tilgang til materiell (virtuell maskin) for å komme direkte i gang med øvelsene, samt forklaring av Ros2-kjernen. Hvorfor ting fungerer på en bestemt måte.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maskinoversatt
sinnsikten og bruk av AI for robotti i fremtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maskinoversatt