Omron PLC med Sysmac Studio Treningskurs

Innføring

• Overblikk over Omron Sysmac automatiseringsplattform
• Overblikk over NJ501, NJ301 og NX1P kontroller-serie
• Sysmac Studio-programvare og integrert utviklingsmiljø
• Kursstruktur og lab-oppsett

NJ/NX-kontrollerkonfigurasjon

• NJ/NX-maskinvarearkitektur og CPU-typer
• Strømforsyning, kabeldragning og I/O-modulinstallasjon
• Tilkobling av kontroller til Sysmac Studio via USB og Ethernet
• CPU-driftsmodusar og initial konfigurasjon
• Enhet- og I/O-oppsett

IEC 61131-3 programmering i Sysmac Studio

• IEC 61131-3 standarder oversikt og Sysmac-språkstøtte
• Sysmac Studio-grensesnitt, prosjektopprettelse og håndtering
• Variable typer, omfang og globale vs lokale variabler
• CPU-oppgavehåndtering og kjøringsskontroll
• Funksjoner og funksjonsblokker for modulær programmering
• Simuleringsverktøy, offline testing og feilsøking

Tannhjulslinje programmering

• Tannhjulslinje-grunnleggende og grunnleggende instruksjoner
• Timere, tellere og datamanipulering
• Avanserte tannhjulslinje-programmeringsteknikker
• Lasting opp, nedlasting og online redigering
• Overvåking og feilsøking av tannhjulslinje-programmer

Strukturert tekst programmering

• Strukturert tekst syntaks og kontrollstrukturer
• Datatyper, arrayer og strukturer
• Praktiske ST-eksempler for maskinkontroll
• Kombinere ST med tannhjulslinje i ett prosjekt

EtherCAT-nettverk

• EtherCAT-protokoll grunnleggende og topologi
• Konfigurere EtherCAT-masteren på NJ/NX-kontrollere
• Legge til og konfigurere EtherCAT-slave-enheter
• Nettverkskjenning, enhetsidentifikasjon og adressering
• EtherCAT-diagnose, feilhåndtering og feilsøking
• Sanntidsprestasjonsmonitering

Bewegelseskontroll med G5, 1S og 1SA servodrev

• G5, 1S og 1SA servodrev maskinvareoversikt og kobling
• Konfigurere servodrev og aksler i Sysmac Studio
• Bewegelseskontrollinstruksjoner: hastighet, posisjon og moment
• Homing-metoder og referanse rutiner
• Enkel-akslet bevegelsesprogrammering: hastighets- og posisjonskontroll
• Flere-akset koordinert bevegelse og interpolering
• Synkronisering med elektronisk gir og kamming

NA Series HMI

• NA Series HMI maskinvare og programvare oversikt
• Tilkobling av HMI til NJ/NX-kontrollere over EtherCAT
• Prosjektinitialisering og skjeminavigasjonsdesign
• Visuelle objekter: knapper, indikatorer, skyvebrytere og datainngang
• Smart Application Gadgets for rask utvikling
• Alarmer, oppskrifter og datalagring
• Trendgrafer og kjøringstidsmonitering

Sysmac sikkerhet og NX sikkerhetsmaskinvare

• Maskinsikkerhetsstandarder og sentrale sikkerhetskonsepter
• NX Series sikkerhetsmaskinvare oversikt og installasjon
• Konfigurere sikkerhetsmaskinvare i Sysmac Studio
• Sikkerhet I/O-kartlegging og eksponerte variabler
• Sikkerhetslogikk programmering og testing
• Sikkerhetssimulering, analyse og feilsøking
• Online sikkerhetsmonitering og kjøringstidsdiagnose

Igangkjøring og systemintegrasjon

• End-to-end igangkjøring arbeidsflyt
• Integrering av logikk, bevegelse, HMI og sikkerhet i ett prosjekt
• Fullsystem-simulering og validering
• Online operasjoner, monitering og datasporing
• Strukturert feilsøking metodologi
• CPU- og nettverksdiagnoseverktøy

Oppsummering og neste steg

• Oppsummering av sentrale konsepter på tvers av Sysmac-plattformen
• Best practice for virkelige innførsler
• Resurser for videre læring