ROS-Industrial Treningskurs
ROS-Industrial (ROS-I) er et åpent kildekodeprosjekt som bygger på ROS. Det utvider ROS' funksjonalitet til fabrikkasjonsautomatisering og robotteknologi.
I denne instruktørledede, live-treningen vil deltakerne lære hvordan de starter å utvikle med ROS-Industrial.
Ved slutten av denne treningen vil deltakerne være i stand til å:
- Installere og konfigurere ROS-Industrial
- Implementere bevegelse og banestyring på ROS-I ved bruk av verktøy som MoveIt! og Descartes
- Opprette enkle ROS-I-applikasjoner
- Bygge, teste, distribuere og feilsøke en ny robot med ROS-I
Målgruppe
- Programmerere
- Utviklere
- Ingeniører
Format på kurset
- Del forelesning, del diskusjon, øvelser og mye praktisk øving
Bemerkning
- For å bestille en tilpasset trening for dette kurset, ta kontakt med oss for å avtale.
Kursplan
Introduksjon til ROS-Industrial (ROS-I)
Oversikt over ROS-I funksjoner og arkitektur
Installering og konfigurasjon av ROS-I
Oppsett av ROS-I utviklingsmiljø
Oversikt over enhetlige robotbeskrivelsesformater (URDFs) på ROS-I
Bruk av grensesnittbiblioteker (drivere) på ROS-I
Sporing av koordinatsystemer på ROS-I ved hjelp av TF
Bevegelsesplanlegging på ROS-I
- MoveIt! Applikasjon
- RViz
- C++
Oppretting av en enkel MoveIt! Applikasjon
Oppsett av en ny robot med ROS-I
- Oppretting og verifisering av en URDF
- Oppretting og oppdatering av et MoveIt! Pakke for ROS-I
- Testing på ROS-I simulator
Arbeid med Descartes på ROS-I
- Descartes arkitektur
- Descartes for robotruting
- Descartes for robotblending
- Trajektoripunkter på Descartes
- Oversikt over Descartes stiplanlegging
Oppretting av en enkel Descartes applikasjon
Arbeid med oppfattelse på ROS-I
- Kamera kalibrasjon
- Arbeid med 3D-kameraer og 3D-data
- Oversikt over oppfatningsbehandlingsrørledning
- Oppfatningsverktøy
Oppretting av en enkel oppfatningsapplikasjon
Utførelse av stiplanlegging på ROS-I
Bygging av en oppfatningsrørledning på ROS-I
Feilretting
Sammenfatning og konklusjon
Krav
- Grunnleggende erfaring med Linux
- Grunnleggende C++ programmeringserfaring
- Grunnleggende kjennskap til ROS
Åpne kurs krever 5+ deltakere.
ROS-Industrial Treningskurs - Bestilling
ROS-Industrial Treningskurs - Forespørsel
ROS-Industrial - Konsulentforespørsel
Referanser (1)
Jeg føler at jeg får de grunnleggende ferdighetene jeg trenger for å forstå hvordan ROS-hierarkiet henger sammen og hvordan man strukturerer prosjekter i det.
Dan Goldsmith - Coventry University
Kurs - ROS: Programming for Robotics
Maskinoversatt
Kommende kurs
Relaterte kurs
ABB IRB 2600ID Robot Operation og Programming
28 TimerDette lærerledede, live treningen i Norge (online eller på sted) er rettet mot begynnelsenivå robotteknikere som ønsker å få en grundig forståelse av driften og programmeringen av ABB IRB 2600ID-roboten for sveiseoppgaver.
Ved slutten av denne treningen vil deltakerne kunne:
- Forstå hvordan robotikk blir brukt i sveising.
- Utvikle ferdigheter i programmering av ABB IRB 2600ID-roboten for ulike sveiseoppgaver.
- Lære å trygt og effektivt operere ABB IRB 2600ID-roboten.
- Forstå sikkerhetsstandarder og prosedyrer relevante for robot-sveiseoperasjoner.
893
21 TimerDrone og fotogrammetri er nå essensielle verktøy i høypresisjonsovervåkning av infrastruktur. Med integrering av avanserte geodesiprinsipper, sanntidsmodellering og høypresisjonsdronekartlegging kan fagfolk oppnå dypere innsikt, nøyaktighet og produktivitet i konstruksjonsmiljøer.
Dette instruktørlede, live-treningen (online eller på stedet) er rettet mot mellomnivå- og avanserte fagfolk som ønsker å anvende avanserte drone- og fotogrammetriarbeidsflyter, inkludert geodetiske kontroller og høypresisjonskartleggingsteknikker, på komplekse infrastrukturprosjekter.
Ved slutten av denne treningen vil deltakerne kunne:
- Anvende avanserte fotogrammetriske metoder, inkludert RTK/PPK-arbeidsflyter og kalibrering av bakkekontroller.
- Integere geodetiske referansesystemer og prosjekter for store infrastruktursider.
- Designe presisjonsflymålinger tilpasset komplekst terreng og infrastrukturgeometri.
- Analysere fotogrammetridata med GIS programvare for struktursikkerhet, deformasjon og overholdelse av krav.
Format på kurset
- Interaktiv forelesning og diskusjon.
- Avanserte øvelser og virkelige casestudier.
- Håndfast implementering med drone-data og modelleringverktøy.
Muligheter for kurskustomisering
- For å be om et kustomisert kurs for denne treningen, kontakt oss for å avtale.
Luftbasert robotikk
21 TimerDette instruktørledede, live-treningen i Norge (online eller på stedet) er rettet mot ingeniører og utviklere som ønsker å designe, utvikle og teste luftfartøy gjennom utforskning av ulike konsepter og verktøy innen luftbasert robotikk.
Ved slutt på denne treningen vil deltakerne kunne:
- Forstå grunnleggende prinsippene for luftbasert robotikk.
- Modellere og designe UAVs og firkrysser.
- Lære om grunnleggende flystyring og bevegelsesplanlegging.
- Lære hvordan man bruker ulike simuleringsverktøy for luftbasert robotikk.
Drone Programming med ArduPilot
14 TimerArduPilot er en åpen kildekode autopilot programvarepakke for droner, rovere og andre ubemannede kjøretøyer. Den tilbyr avanserte funksjoner som autonom navigasjon, sanntidskommunikasjon med bakkestasjoner, og integrering med robotikk middleware som ROS2.
Dette instruktørledede, live-treningen (online eller på stedet) er rettet mot mellomnivåutviklere og tekniske fagpersoner som ønsker å designe, programmere og teste ubemannede luftfartøyer (UAVs) ved hjelp av ArduPilot.
Ved slutten av denne treningen vil deltakerne kunne:
- Opprette en komplett utviklingsmiljø for ArduPilot.
- Konfigurer firmware, middleware og MAVLink APIer for UAV-kontroll.
- Bruke SITL-simulering for å teste og feilsøke dronenes oppførsel trygt.
- Utvide ArduPilot med ROS2 og integrere med eksterne verktøy eller sensorer.
- Utvikle autonom flylogikk og kjøre ende-til-ende UAV-oppdrag.
Formatet på kurset
- Interaktiv forelesning og diskusjon.
- Mange øvelser og praksis.
- Hånds-på implementering i en live-lab-miljø.
Tilpasningsalternativer for kurset
- Denne treningen er basert på den åpen kildekode autopilot programvaren ArduPilot. For å be om en tilpasset trening for dette kurset, vennligst kontakt oss for å avtale.
RoboMaker
21 TimerDenne instruktørledede, direkteopplæringen i Norge (online eller på stedet) er rettet mot utviklere som ønsker å installere, konfigurere og administrere AWS RoboMaker-funksjoner for å lage, simulere og distribuere applikasjoner for roboter og autonome kjøretøy og enheter.
Ved slutten av denne opplæringen vil deltakerne kunne bruke AWS RoboMaker til å bygge, simulere, distribuere, administrere, teste og overvåke robotapplikasjoner.
Bygge en robot fra bunnen av
28 TimerI denne instruktørbaserte, live-utdanningskursene vil deltagere lære hvordan de kan bygge en robot ved hjelp av Arduino-hardware og Arduino (C/C++)-språket.
Ved slutten av dette kurset vil deltakerne kunne:
- Bygge og drive et robot-system som inneholder både programvare- og maskinvarekomponenter
- Forstå de nøkkelspillende konseptene i robotteknologier
- Sette sammen motorene, sensorene og mikrokontrollere til en fungerende robot
- Utforme den mekaniske strukturen av en robot
Målgruppe
- Utviklere
- Ingeniører
- Hobbyister
Kursformat
- Del foredrag, del diskusjon, øvelser og mye praktisk arbeid
Merk
- Hardware-settene vil bli spesifisert av instruktøren før kurset, men vil omtrent bestå av følgende komponenter:
- Arduino-kort
- Motorregulator
- Avstandsenset
- Bluetooth-slave
- Prototypingbrett og kabler
- USB-kabel
- Vognsett
- Deltakerne må kjøpe egen hardware.
- Hvis du ønsker å tilpasse dette kurset, vennligst kontakt oss for å ordne det.
Drone Fundamentals
7 TimerDette instruktørførte, live-kurs i Norge (online eller på stedet) er rettet mot alle som ønsker å forstå grunnleggende prinsipper for UAS og anvende drone-teknologi i planlegging, drift, ledelse og analyse for ulike brancher.
ved slutten av dette kurset vil deltakerne kunne:
- Få grunnleggende kunnskap om UAVer og droner.
- Lære om droneklassifiseringer og bruk for å finne passende UAVer som dekker ulike behov.
- Vurdere leveringsalternativer og reglering for en konvenient drift av droner.
- Få forståelse for risikoer og etiske aspekter ved bruk av drone-teknologi.
- Utforske fremtidige bruksområder og kapasiteter for UAVer, inkludert integrasjon med andre teknologier.
Drone og fotogrammetri for infrastrukturovervåking i byggesektoren
21 TimerDenne instruktørledede, liveopplæringen i Norge (online eller på stedet) er rettet mot deltakere på nybegynnernivå til middels nivå som ønsker å lære å bruke droner og fotogrammetriteknikker for infrastrukturtilsyn i byggeprosjekter.
Ved slutten av denne opplæringen vil deltakerne kunne:
- Forstå det grunnleggende om droner og fotogrammetri.
- Utvikle og gjennomføre droneflyplaner for byggeplasser.
- Utfør fotogrammetrisporing og lag detaljerte kart og 3D-modeller.
- Bruk fotogrammetridata for infrastrukturovervåking og problemdeteksjon.
- Bruk droneteknologi for å forbedre byggeplassens sikkerhet og effektivitet.
Drones for Agriculture
21 TimerDenne instruktørledede, liveopplæringen i Norge (online eller på stedet) er rettet mot landbruksteknikere, forskere og ingeniører som ønsker å bruke luftrobotikk for å optimalisere datainnsamling og analyse for landbruket.
Ved slutten av denne opplæringen vil deltakerne kunne:
- Forstå droneteknologi og regelverk knyttet til det.
- Distribuer droner for å innhente, behandle og analysere avlingsdata for å forbedre jordbruks- og landbruksmetoder.
Drone Operation and Certification Preparation with Evo Max 4T
14 TimerEvo Max 4T er en profesjonell drone designet for avanserte luftoperasjoner, inspeksjoner og datainnsamling.
Denne instruktørledede, levende opplæringen (online eller på sted) er rettet mot operatører på begynnernivå til mellomnivå som ønsker å bruke Evo Max 4T trygt og effektivt for profesjonelle applikasjoner og forberede seg på offisiell sertifisering.
Ved slutten av denne opplæringen vil deltakerne være i stand til å:
- Forstå tekniske spesifikasjoner og drift av Evo Max 4T-dronen.
- Bruke operasjonsprosedyrer for sikkerhet i luftaktiviteter.
- Overholde gjeldende AAC- og lokale droneregler.
- Implementere beste praksiser for effektiv og sikker drif av droner.
- Forberede seg på sertifisering/ lisensering gjennom teoretisk og praktisk opplæring.
Kursformat
- Interaktiv forelesning og diskusjon.
- Hånd-på-praktisk med droneutstyr og simulere.
- Praktiske øvelser og virkelige flyscenarier.
Kurskustomiseringsmuligheter
- For å be om en tilpasset opplæring for dette kurset, vennligst kontakt oss for å avtale.
Programmering og drift av Fanuc- og Epson-roboter
14 TimerDenne instruktørledede, liveopplæringen i Norge (online eller på stedet) er rettet mot ingeniører og teknikere på middels til avansert nivå som ønsker å lære hvordan man programmerer, betjener og optimerer Fanuc og Epson robotsystemer for industrielle applikasjoner.
Ved slutten av denne opplæringen vil deltakerne kunne:
- Forstå arkitekturen og funksjonene til Fanuc- og Epson-roboter.
- Programmer robotbevegelser, logikk og sensorintegrasjoner.
- Implementer sikkerhetsprotokoller og feilsøkingsteknikker.
- Optimaliser robotarbeidsflyter for forbedret effektivitet.
FIFISH V6 Expert Underwater ROV Operasjon
21 TimerFIFISH V6 Expert er et profesjonsmessig underhavsbårført fartøy for fjernstyring som er designet til inspeksjon, utforskning og vurdering av dypgående strukturer.
Dette undervisningsledede, live-treningen (online eller på sted) er rettet mot teknisk personale med mellemnivje som ønsker å operere og manøvrere FIFISH V6 Expert sikkert og effektivt under underhavsinsepsjoner.
Ved gjennomføring av denne treningen vil deltakerne oppnå evnen til å:
- Konfigurere, kalibrere og vedlikeholde FIFISH V6 Expert-systemet.
- Styr fartøyet i apen vannkant og begrenset underhavsmiljøer.
- Utføre inspeksjon av dypgående strukturer ved hjelp av om bord installerte sensorer og verktøy.
- Ta opp, administrere og analysere underhavsvideo og data.
Kursformat
- Undervisningsledede demonstrasjoner og praktiske opplysninger.
- Håndteringsovinger ved hjelp av virkelig utstyr eller simulatormiljøer.
- Feltoppdrag med overvåkede styringscenarier.
Kurs tilpasningsmuligheter
- Treninginnhold kan tilpasses spesifikke inspeksjonsmiljøer, oppgaveprofiler eller operatorkompetansemiljøer.
Praktisk Rapid Prototyping for Robotics med ROS 2 & Docker
21 TimerPraktisk Rapid Prototyping for Robotics med ROS 2 & Docker er et praktisk kurs som er designet for å hjelpe utviklere med å bygge, teste og distribuere robotapplikasjoner effektivt. Deltakerne vil lære hvordan man containeriserer robotmiljøer, integrerer ROS 2-pakker, og prototyper modulære robotsystemer ved hjelp av Docker for gjenbrukbarhet og skalerbarhet. Kurset legger vekt på agilitet, versjonskontroll og samarbeidspraksiser som er egnet for tidlige utviklings- og innovasjonsteam.
Dette instruktørledede, live-treningen (online eller lokalt) er rettet mot deltakere på begynner til mellomnivå som ønsker å akselerere robotikkutviklingsarbeidsflyter ved hjelp av ROS 2 og Docker.
Ved slutten av dette kurset vil deltakerne kunne:
- Sette opp et ROS 2-utviklingsmiljø i Docker-kontainerer.
- Utvikle og teste robotprototyper i modulære, gjenbrukbare setup.
- Bruke simuleringstøy for å validere systematferdigheter før hardvareutvekling.
- Samarbeide effektivt ved hjelp av containeriserte robotprosjekter.
- Bruke kontinuerlige integrering og distribusjonkonsepter i robotics-pipelines.
Kursformat
- Interaktive forelesninger og demonstrasjoner.
- Praktiske øvelser med ROS 2- og Docker-miljøer.
- Mini-prosjekter fokuserende på reelle robotapplikasjoner.
Kurs tilpasningsmuligheter
- For å be om et tilpasset kurs, vennligst kontakt oss for å avtale.
ROS: Programmering for robotics
21 TimerI denne instruktørledede, live-kurs i Norge, vil deltagere lære hvordan de kan begynne å bruke ROS for deres robotikkprosjekter ved hjelp av visualiserings- og simuleringverktøy for robotikk.
Ettersom dette kurset er ferdig, vil deltagene kunne:
- Få en forståelse for grunnleggende ROS-konsepter.
- Lære hvordan man skaper et enkelt robotikkprosjekt ved hjelp av ROS.
- Lære hvordan man bruker forskjellige verktøy for robotikk, inkludert simulering- og visualiseringsverktøy.
ROS for Mobile Robots using Python
21 TimerDette instruktørledet, live-kurs i Norge (online eller på sted) er rettet mot begynner-nivå til mellomnivå og potensielt avansert-nivå robotutviklere som ønsker å lære hvordan man bruker ROS for å programmere mobil roboter med Python.
Avslutningen av dette kurset vil deltakerne være i stand til å:
- Sette opp et utviklingsmiljø som inkluderer ROS, Python og en mobil robotplattform.
- Opprette og kjøre ROS-noder, -temaer, -tjenester og -aksjoner ved hjelp av Python.
- Bruke ROS-verktøy og -utiliteter for å overvåke og feilsøke ROS-applikasjoner.
- Bruke ROS-pakker og biblioteker for å utføre vanlige oppgaver for mobil roboter.
- Integrasjon av ROS med andre rammer og verktøy.
- Feilsøke og felsøke ROS-applikasjoner.