Kursplan

Introduksjon til ROS-Industrial (ROS-I)

Oversikt over ROS-I funksjoner og arkitektur

Installere og konfigurere ROS-I

Sette opp utviklingsmiljøet ROS-I

Oversikt over Unified Robot Description Formats (URDF-er) på ROS-I

Bruke grensesnittbiblioteker (drivere) på ROS-I

Sporing av koordinatrammer på ROS-I ved hjelp av TF

Bevegelsesplanlegging på ROS-I

    Flytt det! Applikasjon RViz C++

Lag en enkel MoveIt! applikasjon

Sette opp en ny robot med ROS-I

    Opprette og verifisere en URDF Opprette og oppdatere en MoveIt! Pakke for ROS-I-testing på ROS-I-simulator

Arbeid med Descartes på ROS-I

    Descartes-arkitektur Descartes for robotruting Descartes for robotblandingsbanepunkter på Descartes Oversikt over Descartes-stiplanlegging

Opprette en enkel Descartes-applikasjon

Arbeid med persepsjon på ROS-I

    Kamerakalibrering Arbeide med 3D-kameraer og 3D-data Oversikt over Perception Processing Pipeline Perception Tools

Opprette en enkel persepsjonsapplikasjon

Utføre stiplanlegging på ROS-I

Bygge en persepsjonsrørledning på ROS-I

Feilsøking

Oppsummering og konklusjon

Krav

  • Grunnleggende erfaring med Linux
  • Grunnleggende C++ programmeringserfaring
  • Grunnleggende kjennskap til ROS
 14 timer

Antall deltakere



Price per participant

Testimonials (1)

Relaterte kurs

Smart Robots for Developers

84 timer

Related Categories