Kursplan

Introduksjon til ROS-Industrial (ROS-I)

Oversikt over ROS-I funksjoner og arkitektur

Installering og konfigurasjon av ROS-I

Oppsett av ROS-I utviklingsmiljø

Oversikt over enhetlige robotbeskrivelsesformater (URDFs) på ROS-I

Bruk av grensesnittbiblioteker (drivere) på ROS-I

Sporing av koordinatsystemer på ROS-I ved hjelp av TF

Bevegelsesplanlegging på ROS-I

  • MoveIt! Applikasjon
  • RViz
  • C++

Oppretting av en enkel MoveIt! Applikasjon

Oppsett av en ny robot med ROS-I

  • Oppretting og verifisering av en URDF
  • Oppretting og oppdatering av et MoveIt! Pakke for ROS-I
  • Testing på ROS-I simulator

Arbeid med Descartes på ROS-I

  • Descartes arkitektur
  • Descartes for robotruting
  • Descartes for robotblending
  • Trajektoripunkter på Descartes
  • Oversikt over Descartes stiplanlegging

Oppretting av en enkel Descartes applikasjon

Arbeid med oppfattelse på ROS-I

  • Kamera kalibrasjon
  • Arbeid med 3D-kameraer og 3D-data
  • Oversikt over oppfatningsbehandlingsrørledning
  • Oppfatningsverktøy

Oppretting av en enkel oppfatningsapplikasjon

Utførelse av stiplanlegging på ROS-I

Bygging av en oppfatningsrørledning på ROS-I

Feilretting

Sammenfatning og konklusjon

Krav

  • Grunnleggende erfaring med Linux
  • Grunnleggende C++ programmeringserfaring
  • Grunnleggende kjennskap til ROS
 14 timer

Antall deltakere


Pris per deltaker

Referanser (2)

Kommende kurs

Relaterte kategorier