Drone Programming med ArduPilot Treningskurs

Introduksjon til ArduPilot

• Oversikt over ArduPilot-økosystemet og applikasjoner
• Støttede kjøretøy og plattformer (droner, rovere, båter)
• Sammenligning med PX4 og andre autopilotsystemer

Oppsett av Utviklingsmiljø

• Installering av ArduPilot-byggverktøy på Linux
• Kompilering av kildekode
• Undersøkelse av ArduPilot-konfigurasjonsfiler

Simulering og Testing med SITL

• Kjøring av Software In The Loop (SITL)
• Tilkobling av SITL til MAVProxy og Mission Planner
• Integrering med Gazebo for fysikksbasert simulering

Grunnleggende Droneprogrammering

• Oversikt over MAVLink-kommunikasjonsprotokollen
• Bruk av DroneKit Python API for UAV-styring
• Skriving av enkle skript for avgang, navigering og landing

Arbeid med Hardvare og Sensorer

• Støttede flykontrollere (Pixhawk, Cube, osv.)
• Integrering av GPS, IMU og kameraer
• Kalibrering av sensorer og konfigurasjon av parametere

Selvstendige Oppdrag

• Design av veipunktsbaserte oppdrag
• Sikkerhetsnett, geofencing og retur til avgangspunkt (RTL)
• Reell testing og flysikkerhetshensyn

Utskrivning av ArduPilot med ROS2

• Tilkobling av ArduPilot til ROS2 via MAVROS
• Bygging av autonomi med ROS2-noder
• Integrering av AI og datamaskinvisjon for avanserte UAV-oppførsel

Feilsøking og Optimalisering

• Feilsøking med SITL-logger og telemetri
• Analyse av flydata-logger
• Ytelsestilpasning for stabilitet og effektivitet

Sammendrag og Neste Skritt