Takk for at du sendte din henvendelse! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Takk for at du sendte din bestilling! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Kursplan
Inntekst
Forklaring av Grunnleggende ROS-konsepter
- Oversikt over ROS-arkitekturen og filosofi
- Oppsett av ROS-arbeidsmiljøet
- ROS Master, noder, emner og meldinger
- Bruk av konsolkommandoer
- Arbeid med Catkin-byggesystemet
- Den ROS-startfilen
- 3D-visning og brukerinteraksjon med Gazebo-simulator
Opprettelse av Ditt Første ROS-program
- Opprettelse av en ROS-pakke
- Oppsett av et ROS-prosjekt i Eclipse
- Bruk av ROS C++-klientbiblioteket
- Skriving av en enkel ROS-abonnent og produsent
- Lagring og henting av parametere ved hjelp av ROS-parameterenhet
- Bruk av RViz for 3D-visning i ROS
Utbygging av TF-transformasjonssystemet i ROS
Arbeid med rqt-brukergrensesnittet
Forskjellige robotmodeller i ROS
Simuleringsbeskrivningsformat (SDF)
Utforming av ROS-tjenester
Implementering av ROS-handlinger
Bruk av simuler tid i ROS
Lagring av meldingsdata i ROS-bag-filer
Regressionstesting med realistiske scenarier
Bruksområter for forskjellige feilsøkningsstrategier i ROS
Forskjellige komplekse reelle applikasjoner for ROS
Neste skritt mot opprettelse av ditt første ROS-prosjekt
Feilsøking
Lukketale
Krav
- Forståelse av grunnleggende robotikkkonsepter.
- Grunnleggende programmeringserfaring.
Målgruppe
- Hobbyister
- Robotikkentusiaster
- Ingeniører og teknikere
21 timer
Referanser (4)
Individuell støtte
Simon the 2nd - Cboost
Kurs - ROS: Programming for Robotics
Maskinoversatt
Good conceptual explanations followed by good example exercises
Appu Hannadi Thotahewage Eranga De Silva - University of New South Wales, Sydney
Kurs - ROS: Programming for Robotics
It was very useful and the practical tasks really helped.
David Croft - Coventry University
Kurs - ROS: Programming for Robotics
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.
