Kursplan
Introduksjon
Oversikt over AWS RoboMaker funksjoner og arkitektur
- Nøkkelbegreper og funksjoner
- Robotutviklingslivssyklus
Kom i gang med AWS RoboMaker
- Oppretting av en AWS-konto
- Konfigurering av miljøet
- Bygging og distribusjon av applikasjoner
- Kjøring av simuleringer
- Kjøring av eksempelapplikasjoner
Utvikling av applikasjoner med Robot Operating System (ROS)
- Oppretting av en ny robotapplikasjon
- Bygging og bundling av applikasjoner
- Simuleringsoppgaver
- Skyutvidelser
Arbeid med robot- og simuleringapplikasjoner
- Robot- og simuleringapplikasjonshandlinger (opprette, vise, oppdatere, slette)
- Robotapplikasjonsversjonshandlinger
- Simuleringsapplikasjonsversjonshandlinger
Bygging av verdener med Simulation WorldForge
- Begreper og maler
- Vanlige oppgaver
- Håndtering av maler og oppgaver
- Håndtering av genererte verdener
Kjøring av simuleringoppgaver
- Konfigurering av Amazon VPC
- Tilgang til data
- Håndtering av simuleringoppgaver
- Simuleringsverktøy
Håndtering av roboter, flåter og distribusjoner
- Oppretting og sletting av en robot
- Registrering og avregistrering av roboter
- Oppretting og sletting av flåter
- Distribusjonsoppgaver
Overvåking og beskyttelse av AWS RoboMaker-tjenester
- Loggføring med AWS CloudTrail
- Overvåking med Amazon CloudWatch
- Databeskyttelse og autentiseringskontroll
- Infrastruktursikkerhet
- Merking av ressurser
Feilsøking
Oppsummering og konklusjon
Krav
- Erfaring med applikasjonsutvikling
- Kjennskap til Amazon Web Services (AWS)
Målgruppe
- Utviklere
Referanser (3)
Alt er godt, det er ingenting å forbedre
Ievgen Vinchyk - GE Medical Systems Polska Sp. Z O.O.
Kurs - AWS Lambda for Developers
Maskinoversatt
IOT-applikasjoner
Palaniswamy Suresh Kumar - Makers' Academy
Kurs - Industrial Training IoT (Internet of Things) with Raspberry PI and AWS IoT Core 「4 Hours Remote」
Maskinoversatt
Jeg føler at jeg får de grunnleggende ferdighetene jeg trenger for å forstå hvordan ROS-hierarkiet henger sammen og hvordan man strukturerer prosjekter i det.
Dan Goldsmith - Coventry University
Kurs - ROS: Programming for Robotics
Maskinoversatt