Takk for at du sendte din henvendelse! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Takk for at du sendte din bestilling! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Kursplan
Innføring
- Oversikt over robotikk i sveising
- Innføring i ABB IRB 2600ID funksjoner og evner
Grunnleggende operasjoner
- Sikkerhetsprotokoller og nødsituasjonsprosedyrer
- Grunnleggende håndtering og manuell operasjon av roboten
- Grunnleggende robotoperasjoner
- Grunnleggende bevegelse og sti-kontroll
Mellomnivåoperasjoner og kontroll
- Innføring i IRC5-styringsenheten
- Forståelse av brukergrensesnitt og grunnleggende kommandoer
- Koordinatsystemer og robotplassering
- Innføring i endeffektorer og verktøykalibrering
- Enkel sveising med roboten
Programmering I
- Grunnleggende programmeringskonsepter
- Spesifikke sveisekommandoer og sekvenser
- Simulering og testing av sveiseprogrammer
- Feilretting og feilsøking
Avansert programmering og vedlikehold
- Løkker, betingede setninger og underprogrammer
- Integrering av sensorer og eksterne innganger i programmer
- Regelmessige vedlikeholdsprosedyrer
- Diagnostikk og feilsøking av vanlige problemer
Sammenfatning og neste trinn
Krav
- Grunnleggende forståelse av robotikk
Målgruppe
- Robotikk-ingeniører
28 timer
Referanser (2)
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.
Dan Goldsmith - Coventry University
Kurs - ROS: Programming for Robotics
Robotics sounds very complex etc, and Richard help us see this in a more friendly way and the possibilities the tool has.