Ta kontakt

Kursplan

Introduksjon til industriell robotikk

  • Overblikk over industriell automatisering
  • Viktige funksjoner ved Fanuc- og Epson-roboter
  • Jevnføring av robotprogrammeringsmiljøer

Oppsett av Fanuc- og Epson-roboter

  • Maskinvarekomponenter og konfigurasjoner
  • Programvareinstallasjon og navigasjon i grensesnittet
  • Tilkobling av roboter til styrere og nettverk

Grunnleggende robotprogrammering

  • Bevegelseskontroll: punkt-til-punkt og kontinuerlig bevegelse
  • Programmeringsverktøy og språk (TP-programmering, Epson SPEL+)
  • Sensorintegrering og håndtering av inngang/utgang (I/O)

Sikkerhet og feilhåndtering

  • Robotsikkerhetsstandarder og overholdelse
  • Kollisjonsdeteksjon og nødstoppprotokoller
  • Identifisering og feilsøking av vanlige problemer

Avanserte programmeringsteknikker

  • Bruk av variabler, løkker og betingede setninger
  • Implementering av pallering og plukke-og- plasseringsapplikasjoner
  • Integrasjon av visuelle systemer for automatisert inspeksjon

Optimalisering av robotytelse

  • Finjustering av nøyaktighet og hastighet ved bevegelse
  • Reduksjon av syklustider og forbedring av effektivitet
  • Prediktiv vedlikehold og diagnostikk

Oppsummering og neste steg

Krav

  • Forståelse av grunnleggende robotkonsepter
  • Erfaring med industriell automatisering
  • Kjennskap til programlogikk (foretrukket, men ikke påkrevd)

Målgruppe

  • Automatiseringsingeniører
  • Produksjonsteknikere
  • Industrirobot-spesialister
 14 Timer

Antall deltakere


Pris per deltaker

Referanser (2)

Kommende kurs

Relaterte kategorier