Ta kontakt

Kursplan

Innføring i industriell robotikk

  • Oversikt over industriell automatisering
  • Viktige funksjoner ved Fanuc- og Epson-roboter
  • Sammenligning av robotprogrammeringsmiljøer

Konfigurering av Fanuc- og Epson-roboter

  • Hardware-komponenter og konfigurasjoner
  • Vareprogramvare-installasjon og navigasjon i grensesnittet
  • Tilkobling av roboter til kontroller og nettverk

Grunnleggende robotprogrammering

  • Bewegelseskontroll: punkt-til-punkt og kontinuerlig bevegelse
  • Programmeringsverktøy og språk (TP-programmering, Epson SPEL+)
  • Sensorintegrasjon og I/O-håndtering

Sikkerhet og feilhåndtering

  • Robotikk-sikkerhetsstandarder og overholdelse
  • Kollisjonsdeteksjon og nødstoppsprotokoller
  • Identifisering og feilsøking av vanlige problemer

Avanserte programmeringsteknikker

  • Bruk av variabler, løkker og betingede setninger
  • Implementering av palletisering og gripe-og-plassere-applikasjoner
  • Integrasjon av visjonssystemer for automatisert inspeksjon

Optimalisering av robotprestasjon

  • Finstilling av bevegelsesnøyaktighet og hastighet
  • Minking av syklustider og forbedring av effektivitet
  • Prediktiv vedlikehold og diagnostikk

Oppsummering og neste steg

Krav

  • Forståelse av grunnleggende robotikk-prinsipper
  • Erfaring med industriell automatisering
  • Kunnskap om programmeringslogikk (ønskelig, men ikke påkrevd)

Målgruppe

  • Automatiseringsingeniører
  • Fremstillingsteknikere
  • Industrialle robotikkspesialister
 14 Timer

Antall deltakere


Pris per deltaker

Referanser (3)

Kommende kurs

Relaterte kategorier