Kursplan
Introduksjon til industri Robotics
- Oversikt over industriell automasjon
- Nøkkelfunksjoner til Fanuc- og Epson-roboter
- Sammenligning av robotprogrammeringsmiljøer
Sette opp Fanuc og Epson roboter
- Maskinvarekomponenter og konfigurasjoner
- Programvareinstallasjon og grensesnittnavigering
- Koble roboter til kontrollere og nettverk
Fundamentals of Robot Programming
- Bevegelseskontroll: punkt-til-punkt og kontinuerlig bevegelse
- Programming verktøy og språk (TP-programmering, Epson SPEL+)
- Sensorintegrasjon og I/O-håndtering
Sikkerhet og feilhåndtering
- Robotsikkerhetsstandarder og samsvar
- Kollisjonsdeteksjon og nødstoppprotokoller
- Identifisere og feilsøke vanlige problemer
Avanserte Programming teknikker
- Bruke variabler, looper og betingede utsagn
- Implementering av palletering og plukke-og-plasser-applikasjoner
- Vision systemintegrasjon for automatiserte inspeksjoner
Optimalisering av robotytelse
- Finjustering av bevegelsesnøyaktighet og hastighet
- Redusere syklustider og forbedre effektiviteten
- Prediktivt vedlikehold og diagnostikk
Sammendrag og neste trinn
Krav
- En forståelse av grunnleggende robotikkkonsepter
- Erfaring med industriell automasjon
- Kjennskap til programmeringslogikk (foretrukket men ikke nødvendig)
Publikum
- Automatiseringsingeniører
- Produksjonsteknikere
- Spesialister innen industriell robotikk
Testimonials (2)
PLC grunnleggende kunnskap**Kursbeskrivelse:**Kurset gir en introduksjon til programmerbare logikkontrollere (PLC). Elevene vil lære om grunnleggende prinsipper, funksjoner og bruk av PLC i industrielle automatiseringsprosesser. Kurset dekker de viktigste komponentene i PLC-systemer og gir hånds- på-leggeropplæring i programmering og konfigurasjon.**Kursmål:**- Forstå hva en PLC er og dens anvendelser.- Gjøre seg kjent med de viktigste komponentene i PLC-systemer.- Lære grunnleggende programmering og konfigurasjon av PLC.- Forstå hvordan PLC brukes i ulike automatiseringsapplikasjoner.- Utføre grunnleggende feilsøking på PLC-systemer.**Kursinnhold:****Modul 1: Introduksjon til PLC**- Definisjon og historie av PLC- Fordeler ved bruk av PLC i industriell automatisering- Typiske applikasjonsområder for PLC**Modul 2: PLC-komponenter**- Prosessorenhet (CPU)- Inn- og utgangsenheter (I/O)- Minne og lagring- Kommunikasjonsenheter**Modul 3: PLC-programmering**- Grunnleggende programmeringsprinsipper- Ladder-logikk (LD)- Funktionsblokkdiagram (FBD)- Instruksjonsliste (IL)**Modul 4: Konfigurasjon og installasjon**- Valg av riktig PLC for en gitt applikasjon- Fysisk installasjon og kabling- Konfigurasjon av inn- og utgangsenheter**Modul 5: Feilsøking og vedlikehold**- Grunnleggende feilsøkingsteknikker- Diagnose og reparasjon av PLC-systemer- Vedlikeholdsrutiner for PLC-systemer
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Kurs - Introduction to OMRON PLC programming
Machine Translated
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.