Takk for at du sendte din henvendelse! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Takk for at du sendte din bestilling! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Kursplan
Innføring
Oversikt over luftbasert robotikk
- Drones, Ubemannede luftfartøyer (UAVs) og firkrysser
- Komponenter i autonom flygning
- Industrier der UAVs kan være nyttige
Modellering av UAVs
- De grunnleggende mekanismene i UAVs og firkrysser
- Dynamikk for et multirotor mikro luftfartøy (MAV) og et fastvinget UAV
Design av UAVs
- Designovervegelser
- Agilitet og manøvrerbarhet
- Valg av komponenter og størrelse
Forståelse av kinematikk for firkrysser
- Transformasjoner og rotasjoner
- Euler vinkler og vinkelhastighet
- Ligninger for bevegelse av firkrysser
Forståelse av tilstandsoppfolging
- Bruk av ombord sensorer (inertialsensorer) for å estimere fartøyets tilstand
- Inertial navigasjonssystemer
- Konsepter rundt Kalman filter
Utvikling av modeller for firkrysser
- 2D firkrysser styring og modellering
- 3D firkrysser styring og modellering
Utforskning av grunnleggende konsepter for flystyring
- Styringsmetoder for luftbasert robotikk
- Lineær modellpredictiv styring
Bevegelsesplanlegging for luftbasert robotikk
- Ulle teknikker og metoder for bevegelsesplanlegging
Testing av UAVs og firkrysser ved hjelp av simulatører
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Sammendrag og konklusjon
Krav
- Grunnleggende forståelse av datavitenskap og ingeniørfag
- Erfaring med elektrisk og mekanisk ingeniørfag
Målgruppe
- Datatingeniører
- Elektriske ingeniører
- Mekaniske ingeniører
- Utviklere
21 Timer