Kursplan

Innledning

Oversikt over Luftrobotikk

  • Droner, ubemannede luftfartøy (UAVs) og quadrotorer
  • Komponenter for selvstyrt flyging
  • Bransjer hvor UAVs kan være nyttige

Modellering av UAVs

  • De grunnleggende mekanikkene til UAVs og quadrotorer
  • Dynamikken til en multirotor mikro-luftfartøy (MAV) og et fastvinget UAV

Designing av UAVs

  • Design-overveielser
  • Agilitet og manøvrerbarhet
  • Valg av komponenter og størrelse

Forstå kinematikk til Quadrotorer

  • Transformasjoner og rotasjoner
  • Euler-vinkler og vinkelhastighet
  • Bevegelseslikninger for quadrotorer

Forstå Tilstandsestimering

  • Bruk av ombord sensorer (inertielle sensorer) for å estimere kjøretøyets tilstand
  • Inertielle navigasjonssystemer
  • Begrepet Kalman-filter

Utvikle modeller av quadrotorer

  • 2D-kontroll og modellering av quadrotorer
  • 3D-kontroll og modellering av quadrotorer

Undersøke grunnleggende begreper innen flykontroll

  • Kontrollteknikker for luftrobotikk
  • Lineær modellprediktiv kontroll

Bevegelsesplanlegging for luftrobotikk

  • Forskjellige teknikkene og metoder for bevegelsesplanlegging

Testing av UAVs og quadrotorer ved hjelp av simuleringer

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Oppsummering og konklusjon

Krav

  • Grunnleggende forståelse av datavitenskap og ingeniørfag
  • Erfaring med elektroteknikk og maskinteknikk

Målgruppe

  • Datamaskiningeniører
  • Elektroingeniører
  • Maskiningeniører
  • Utviklere
 21 timer

Antall deltakere


Pris per deltaker

Kommende kurs

Relaterte kategorier