Kursplan

Innføring

Oversikt over luftbasert robotikk

  • Drones, Ubemannede luftfartøyer (UAVs) og firkrysser
  • Komponenter i autonom flygning
  • Industrier der UAVs kan være nyttige

Modellering av UAVs

  • De grunnleggende mekanismene i UAVs og firkrysser
  • Dynamikk for et multirotor mikro luftfartøy (MAV) og et fastvinget UAV

Design av UAVs

  • Designovervegelser
  • Agilitet og manøvrerbarhet
  • Valg av komponenter og størrelse

Forståelse av kinematikk for firkrysser

  • Transformasjoner og rotasjoner
  • Euler vinkler og vinkelhastighet
  • Ligninger for bevegelse av firkrysser

Forståelse av tilstandsoppfolging

  • Bruk av ombord sensorer (inertialsensorer) for å estimere fartøyets tilstand
  • Inertial navigasjonssystemer
  • Konsepter rundt Kalman filter

Utvikling av modeller for firkrysser

  • 2D firkrysser styring og modellering
  • 3D firkrysser styring og modellering

Utforskning av grunnleggende konsepter for flystyring

  • Styringsmetoder for luftbasert robotikk
  • Lineær modellpredictiv styring

Bevegelsesplanlegging for luftbasert robotikk

  • Ulle teknikker og metoder for bevegelsesplanlegging

Testing av UAVs og firkrysser ved hjelp av simulatører

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Sammendrag og konklusjon

Krav

  • Grunnleggende forståelse av datavitenskap og ingeniørfag
  • Erfaring med elektrisk og mekanisk ingeniørfag

Målgruppe

  • Datatingeniører
  • Elektriske ingeniører
  • Mekaniske ingeniører
  • Utviklere
 21 Timer

Antall deltakere


Pris per deltaker

Kommende kurs

Relaterte kategorier