Takk for at du sendte din henvendelse! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Takk for at du sendte din bestilling! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Kursplan
Innledning
Oversikt over Luftrobotikk
- Droner, ubemannede luftfartøy (UAVs) og quadrotorer
- Komponenter for selvstyrt flyging
- Bransjer hvor UAVs kan være nyttige
Modellering av UAVs
- De grunnleggende mekanikkene til UAVs og quadrotorer
- Dynamikken til en multirotor mikro-luftfartøy (MAV) og et fastvinget UAV
Designing av UAVs
- Design-overveielser
- Agilitet og manøvrerbarhet
- Valg av komponenter og størrelse
Forstå kinematikk til Quadrotorer
- Transformasjoner og rotasjoner
- Euler-vinkler og vinkelhastighet
- Bevegelseslikninger for quadrotorer
Forstå Tilstandsestimering
- Bruk av ombord sensorer (inertielle sensorer) for å estimere kjøretøyets tilstand
- Inertielle navigasjonssystemer
- Begrepet Kalman-filter
Utvikle modeller av quadrotorer
- 2D-kontroll og modellering av quadrotorer
- 3D-kontroll og modellering av quadrotorer
Undersøke grunnleggende begreper innen flykontroll
- Kontrollteknikker for luftrobotikk
- Lineær modellprediktiv kontroll
Bevegelsesplanlegging for luftrobotikk
- Forskjellige teknikkene og metoder for bevegelsesplanlegging
Testing av UAVs og quadrotorer ved hjelp av simuleringer
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Oppsummering og konklusjon
Krav
- Grunnleggende forståelse av datavitenskap og ingeniørfag
- Erfaring med elektroteknikk og maskinteknikk
Målgruppe
- Datamaskiningeniører
- Elektroingeniører
- Maskiningeniører
- Utviklere
21 timer