Kursplan

Introduksjon

Oversikt over Aerial Robotics

  • Droner, ubemannede luftfartøyer (UAV) og kvadrotorer
  • Komponenter av autonom flyging
  • Bransjer der UAV-er kan være nyttige

Modellering av UAV-er

  • Den grunnleggende mekanikken til UAV-er og kvadrotorer
  • Dynamikken til et multirotor mikrofly (MAV) og en fastvinget UAV

Design av UAV-er

  • Designhensyn
  • Smidighet og manøvrerbarhet
  • Valg av komponenter og størrelse

Forstå kinematikken til kvadrotorer

  • Transformasjoner og rotasjoner
  • Euler-vinkler og vinkelhastighet
  • Quadrotor bevegelsesligninger

Forstå tilstandsestimat

  • Bruk av innebygde sensorer (treghetssensorer) for å estimere kjøretøyets tilstand
  • Treghetsnavigasjonssystemer
  • Konseptene til Kalman Filter

Utvikle modeller av kvadrotorer

  • 2D quadrotor kontroll og modellering
  • 3D quadrotor kontroll og modellering

Utforsker de grunnleggende konseptene for flykontroll

  • Kontrollteknikker for luftrobotikk
  • Lineær modell prediktiv kontroll

Bevegelsesplanlegging for Aerial Robotics

  • Ulike teknikker og metoder for bevegelsesplanlegging

Testing av UAV-er og kvadrotorer ved hjelp av simulatorer

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Oppsummering og konklusjon

Krav

  • Grunnleggende forståelse av informatikk og ingeniørfag
  • Erfaring med elektro og maskinteknikk

Publikum

  • Dataingeniører
  • Elektroingeniører
  • Maskiningeniører
  • Utviklere
 21 timer

Antall deltakere


Price per participant

Upcoming Courses

Related Categories