Kursplan
Introduksjon til ROV-systemer
- Grunnleggende prinsipper for underhavsbårført fartøyoperasjon
- Kapasiteter og begrenninger ved kompakte inspeksjonsROV-er
- Oversikt over brukssituasjoner og oppgaveanvendelser
FIFISH V6 Expert Systemoversikt
- Hovedkomponenter og arkitektur
- Kamera, sensorpakke og lysystem
- Valgfrie vedhenginger og tilbehør
Strøm, kobleing og systemoppsett
- Tether-håndtering og utforming
- Batteriledelse og opladingsprosedyrer
- Kontrollere og mobilapp-konfigurasjon
Forinspeksjonsrutiner og sikkerhet
- Inspeksjon av utstyr før utforming
- Miljøvurdering og risikoidentifisering
- Operasjonssjekklister og kommunikasjonsprotokoller
Styrings teknikker og manøvrer
- Navigasjon i seks frihetsgrader
- Presis posisjonering nær strukturer
- Stabilisering, dybdekontroll og situasjonsbevissthet
Inspeksjonsoperasjoner
- Tilnærming til dypgående strukturer sikkert
- Fangering av høykvalitets visuell data
- Bruk av spesialverktøy og sensorer for inspeksjonoppgaver
Datahåndtering og rapportering
- Optakking og eksport av video og telemetri
- Organisering av inspeksjonsdata
- Dokumentasjon av funn for rapportering
Vedlikehold, feilsøking og beste praksis
- Rutinemessig rensing og etter-inspeksjonsrutiner
- Identifisering av vanlige operasjonelle problemer
- Langsiktig lagring og omhyggelig håndtering av utstyr
Oppsummering og neste trinn
Krav
- Forståelse av generell utstyrssikkerhet
- Erfaring med grunnleggende fjernkontrolloperasjon
- Bekjenthet med feltinspeksjonprosedurer
Målgruppe
- ROV-operatorer i trening
- Ingeniør- og inspeksjonsteknikere
- Forskningspersonell som vurderer underhavsteknologier
Referanser (2)
Jeg føler at jeg får de grunnleggende ferdighetene jeg trenger for å forstå hvordan ROS-hierarkiet henger sammen og hvordan man strukturerer prosjekter i det.
Dan Goldsmith - Coventry University
Kurs - ROS: Programming for Robotics
Maskinoversatt
Robottikk virker veldig komplisert etc., men Richard hjelper oss til å se dette på en mer vennlig måte og mulighetene verktøyet har.
Rolando Barquero - GLAXOSMITHKLINE PHARMACEUTICALS COSTA RICA
Kurs - Robotics in business - AI/Robotics
Maskinoversatt