Kursplan

Innføring i bildebehandling i selvkjørende kjøretøyer

  • Rollen til bildebehandling i selvkjørende kjøretøysystemer
  • Utfordringer og løsninger innen sansebehandling i sanstid
  • Nøkkelbegreper: gjenstandsdeteksjon, sporing og sceneforståelse

Bildebehandling for selvkjørende kjøretøyer

  • Bildetilgang fra kameraer og sensorer
  • Grunnleggende operasjoner: filtrering, kantedeteksjon og transformasjoner
  • Forbehandlingsprosesser for sansebehandling i sanstid

Gjenstandsdeteksjon og -klassifisering

  • Egenskapsutvinning ved bruk av SIFT, SURF og ORB
  • Klassiske deteksjonsalgoritmer: HOG og Haar-kaskader
  • Dypelæringsteknikker: CNNs, YOLO og SSD

Deteksjon av kjørefelt og veimarkeringer

  • Hough-Transform for linje- og kurvedeteksjon
  • Ekstraksjon av interessensområde (ROI) for kjørefeltmarkering
  • Implementering av kjørefeltdeteksjon ved bruk av OpenCV og TensorFlow

Semantisk segmentering for sceneforståelse

  • Forståelse av semantisk segmentering i selvkjørende kjøretøyer
  • Dypelæringsmetoder: FCN, U-Net og DeepLab
  • Segmentering i sanstid ved bruk av dypt lærte neuronnettverk

Deteksjon av hindringer og fotgjengere

  • Gjenstandsdeteksjon i sanstid med YOLO og Faster R-CNN
  • Sporing av flere gjenstander med SORT og DeepSORT
  • Fotgjengergenkjenning ved bruk av HOG og dyptlæringsmodeller

Sensorfusjon for forbedret sanseforståelse

  • Kombinering av bildeopplysninger med LiDAR og RADAR
  • Kalman-filtrering og partikkelfiltrering for dataintegrering
  • Forbedring av sansepresisjon ved bruk av sensorfusjonsteknikker

Evaluering og testing av sanse-systemer

  • Benchmarking av sanse-modeller med billedatamengder for biler
  • Evaluering og optimalisering av sanse-systemer i sanstid
  • Implementering av et sanse-system for simulering av selvkjørende kjøretøyer

Sakstudier og virkelige anvendelser

  • Analyse av vellykkede sanse-systemer i selvkjørende biler
  • Prosjekt: Implementering av et sanse-system for kjørefelt- og hindringdeteksjon
  • Diskusjon: Fremtidige trender innen bildebehandling for biler

Oppsummering og neste skritt

Krav

  • Kompetanse i Python-programmering
  • Grunnleggende forståelse av maskinlæringskonsepter
  • Kjennskap til bildebehandlingsteknikker

Målgruppe

  • AI-utviklere som jobber med autonome kjøretøy
  • Datamaskinviseksperter som fokuserer på realtidsoppfattelse
  • Forskere og utviklere interessert i bil-AI
 21 timer

Antall deltakere


Price per participant

Testimonials (1)

Upcoming Courses

Related Categories