Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Kursplan
Innføring i bildebehandling i selvkjørende kjøretøyer
- Rollen til bildebehandling i selvkjørende kjøretøysystemer
- Utfordringer og løsninger innen sansebehandling i sanstid
- Nøkkelbegreper: gjenstandsdeteksjon, sporing og sceneforståelse
Bildebehandling for selvkjørende kjøretøyer
- Bildetilgang fra kameraer og sensorer
- Grunnleggende operasjoner: filtrering, kantedeteksjon og transformasjoner
- Forbehandlingsprosesser for sansebehandling i sanstid
Gjenstandsdeteksjon og -klassifisering
- Egenskapsutvinning ved bruk av SIFT, SURF og ORB
- Klassiske deteksjonsalgoritmer: HOG og Haar-kaskader
- Dypelæringsteknikker: CNNs, YOLO og SSD
Deteksjon av kjørefelt og veimarkeringer
- Hough-Transform for linje- og kurvedeteksjon
- Ekstraksjon av interessensområde (ROI) for kjørefeltmarkering
- Implementering av kjørefeltdeteksjon ved bruk av OpenCV og TensorFlow
Semantisk segmentering for sceneforståelse
- Forståelse av semantisk segmentering i selvkjørende kjøretøyer
- Dypelæringsmetoder: FCN, U-Net og DeepLab
- Segmentering i sanstid ved bruk av dypt lærte neuronnettverk
Deteksjon av hindringer og fotgjengere
- Gjenstandsdeteksjon i sanstid med YOLO og Faster R-CNN
- Sporing av flere gjenstander med SORT og DeepSORT
- Fotgjengergenkjenning ved bruk av HOG og dyptlæringsmodeller
Sensorfusjon for forbedret sanseforståelse
- Kombinering av bildeopplysninger med LiDAR og RADAR
- Kalman-filtrering og partikkelfiltrering for dataintegrering
- Forbedring av sansepresisjon ved bruk av sensorfusjonsteknikker
Evaluering og testing av sanse-systemer
- Benchmarking av sanse-modeller med billedatamengder for biler
- Evaluering og optimalisering av sanse-systemer i sanstid
- Implementering av et sanse-system for simulering av selvkjørende kjøretøyer
Sakstudier og virkelige anvendelser
- Analyse av vellykkede sanse-systemer i selvkjørende biler
- Prosjekt: Implementering av et sanse-system for kjørefelt- og hindringdeteksjon
- Diskusjon: Fremtidige trender innen bildebehandling for biler
Oppsummering og neste skritt
Krav
- Kompetanse i Python-programmering
- Grunnleggende forståelse av maskinlæringskonsepter
- Kjennskap til bildebehandlingsteknikker
Målgruppe
- AI-utviklere som jobber med autonome kjøretøy
- Datamaskinviseksperter som fokuserer på realtidsoppfattelse
- Forskere og utviklere interessert i bil-AI
21 timer
Testimonials (1)
I genuinely enjoyed the hands-on approach.