Kursplan

Innføring i AI i selvkjørende kjøretøy

  • Forstå nivåene av selvkjørende kjøring og integrering av AI
  • Oversikt over AI-rammer og biblioteker brukt i selvkjørende kjøring
  • Tendenser og innovasjoner i AI-drevne selvkjørende kjøretøy

Dypelæringsgrunnleggende for selvkjørende kjøring

  • Nervearkitekturer for selvkjørende biler
  • Konvolusjonelle nevrale nettverk (CNNs) for bildebehandling
  • Rekurrente nevrale nettverk (RNNs) for tidsdata

Datamaskinvisjon for selvkjørende kjøring

  • Objektdeteksjon ved bruk av YOLO og SSD
  • Teknikker for oppdagelse av kjørefelt og følging av vei
  • Semantisk segmentering for miljøoppfatning

Forsterkende læringsalgoritmer for kjørebeslutninger

  • Markov-beslutningsprosesser (MDP) i selvkjørende kjøretøy
  • Trenering av dyp forsterkende læringsmodeller (DRL)
  • Simulasjonsbasert læringsalgoritmer for kjørepolitikk

Sensorfusjon og oppfatning

  • Integrering av LiDAR, RADAR og kamera data
  • Kalman-filtering og sensorfusjonsteknikker
  • Prosessering av multisensordata for kartlegging av miljø

Dypelæringsmodeller for kjøreforutsiing

  • Oppretting av atferdsforutsipelsesmodeller
  • Baneprognoser for hinderunngåelse
  • Oppfatning av førerens tilstand og hensikt

Modellvurdering og optimalisering

  • Metrikker for modellens nøyaktighet og ytelse
  • Optimaliseringsteknikker for sanstidsutføring
  • Implementering av trente modeller i selvkjørende kjøretøyplattformer

Tilhørende studier og virkelige applikasjoner

  • Analysering av ulykker med selvkjørende kjøretøy og sikkerhetsutfordringer
  • Utforskning av vellykkede implementeringer av AI-drevne kjøresystemer
  • Prosjekt: Utvikling av en AI-modell for følging av kjørefelt

Oppsummering og neste skritt

Krav

  • Kompetanse i Python-programmering
  • Erfaring med maskinlæring og dyplæring rammeverk
  • Kjennskap med bilteknologi og bildebehandling

Målgruppe

  • Datavitere som ønsker å arbeide med selvkjørende biler
  • AI-spesialister som fokuserer på utvikling av bil-AI
  • Utviklere interessert i dyplæringsteknikker for selvkjørende biler
 21 timer

Antall deltakere


Price per participant

Upcoming Courses

Related Categories