Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Kursplan
Innføring i AI i selvkjørende kjøretøy
- Forstå nivåene av selvkjørende kjøring og integrering av AI
- Oversikt over AI-rammer og biblioteker brukt i selvkjørende kjøring
- Tendenser og innovasjoner i AI-drevne selvkjørende kjøretøy
Dypelæringsgrunnleggende for selvkjørende kjøring
- Nervearkitekturer for selvkjørende biler
- Konvolusjonelle nevrale nettverk (CNNs) for bildebehandling
- Rekurrente nevrale nettverk (RNNs) for tidsdata
Datamaskinvisjon for selvkjørende kjøring
- Objektdeteksjon ved bruk av YOLO og SSD
- Teknikker for oppdagelse av kjørefelt og følging av vei
- Semantisk segmentering for miljøoppfatning
Forsterkende læringsalgoritmer for kjørebeslutninger
- Markov-beslutningsprosesser (MDP) i selvkjørende kjøretøy
- Trenering av dyp forsterkende læringsmodeller (DRL)
- Simulasjonsbasert læringsalgoritmer for kjørepolitikk
Sensorfusjon og oppfatning
- Integrering av LiDAR, RADAR og kamera data
- Kalman-filtering og sensorfusjonsteknikker
- Prosessering av multisensordata for kartlegging av miljø
Dypelæringsmodeller for kjøreforutsiing
- Oppretting av atferdsforutsipelsesmodeller
- Baneprognoser for hinderunngåelse
- Oppfatning av førerens tilstand og hensikt
Modellvurdering og optimalisering
- Metrikker for modellens nøyaktighet og ytelse
- Optimaliseringsteknikker for sanstidsutføring
- Implementering av trente modeller i selvkjørende kjøretøyplattformer
Tilhørende studier og virkelige applikasjoner
- Analysering av ulykker med selvkjørende kjøretøy og sikkerhetsutfordringer
- Utforskning av vellykkede implementeringer av AI-drevne kjøresystemer
- Prosjekt: Utvikling av en AI-modell for følging av kjørefelt
Oppsummering og neste skritt
Krav
- Kompetanse i Python-programmering
- Erfaring med maskinlæring og dyplæring rammeverk
- Kjennskap med bilteknologi og bildebehandling
Målgruppe
- Datavitere som ønsker å arbeide med selvkjørende biler
- AI-spesialister som fokuserer på utvikling av bil-AI
- Utviklere interessert i dyplæringsteknikker for selvkjørende biler
21 timer