Ta kontakt

Kursplan

Introduksjon til AI i autonome kjøretøy

  • Forståelse av nivåene for autonom kjøre og AI-integrasjon
  • Oversikt over AI-rammeverk og biblioteker brukt i autonom kjøre
  • Trender og innovasjoner i AI-drevet kjøretøyautonomi

Grunnleggende dype læring for autonom kjøre

  • Neuronet-arkitekturer for selvkjørende biler
  • Konvolusjonære neuronett (CNNs) for bildebehandling
  • Rekurrente neuronett (RNNs) for tidsdata

Datasynte for autonom kjøre

  • Gjenkjenning ved hjelp av YOLO og SSD
  • Køedeteksjon og veifølgjete knikker
  • Semantisk segmentering for miljøoppfatning

Forsterkningslæring for kjørebeslutninger

  • Markov-beslutningsprosesser (MDP) i autonome kjøretøy
  • Trening av dype forsterkningslæringsmodeller (DRL)
  • Simuleringsbasert læring for kjørepolicyer

Sensorfusjon og oppfatning

  • Integrasjon av LiDAR, RADAR og kameradata
  • Kalmanfiltrering og sensorfusjonsteknikker
  • Behandling av flersensordata for miljøkartlegging

Dype læremodeller for kjøreforutsigelse

  • Oppbygging av atferdsforutsigelsesmodeller
  • Baneoversikt for unngåelse av hindringer
  • Gjenkjenning av førerstate og intensjon

Modellevaluering og optimalisering

  • Målepunkter for modellpresisjon og ytelse
  • Optimaliseringsteknikker for sanntidsutførelse
  • Utbredelse av trent modeller i plattformene for autonome kjøretøy

Kasusstudier og reelle anvendelser

  • Analysing av hendelser i autonome kjøretøy og sikkerhetsutfordringer
  • Utforsking av vellykkede implementasjoner av AI-drevne kjøresystemer
  • Prosjekt: Utvikling av en AI-modell for køefølgje

Krav

  • God kjennskap til Python-programmering
  • Erfaring med maskinlærings- og dype læremiljøer
  • Kjennskap til bilteknologi og datasynte

Målgruppe

  • Dataeksperter som ønsker å jobbe med autonom kjøreapplikasjoner
  • AI-spesialister med fokus på utvikling av bil-AI
  • Utviklere interessert i dype læringsteknikker for selvkjørende biler
 21 Timer

Antall deltakere


Pris per deltaker

Kommende kurs

Relaterte kategorier