Ta kontakt

Kursplan

Introduksjon til baneplanlegging for autonome kjøretøy

  • Grunnleggende prinsipper og utfordringer i baneplanlegging
  • Applikasjoner i autonom kjøring og robotikk
  • Gjennomgang av tradisjonelle og moderne planleggingsteknikker

Grafbaserte baneplanleggingsalgoritmer

  • Overblikk over A* og Dijkstras algoritme
  • Implementasjon av A* for rutenettoppløsning
  • Dynamiske varianter: D* og D* Lite for skiftende miljøer

Prøvebaserte baneplanleggingsalgoritmer

  • Tilfeldige prøvetakingsteknikker: RRT og RRT*
  • Glatting og optimalisering av baner
  • Håndtering av ikke-holonomiske restriksjoner

Optimaliseringsbasert baneplanlegging

  • Formulering av baneplanleggingsproblemet som et optimaliseringsproblem
  • Baneforløps-optimalisering ved hjelp av ikke-lineær programmering
  • Gradientbaserte og ikke-gradientebaserte optimaliseringsteknikker

Læringbasert baneplanlegging

  • Dyp forsterkningslæring (DRL) for baneoptimalisering
  • Integrering av DRL med tradisjonelle algoritmer
  • Adaptiv baneplanlegging ved hjelp av maskinlæringsmodeller

Håndtering av dynamiske og usikre miljøer

  • Reaktiv planleggingsteknikk for sanntidsrespons
  • Unngåelse av hindringer og prediktiv kontroll
  • Integrering av oppfatningsdata for adaptiv navigasjon

Evaluering og referanseprøving av baneplanleggingsalgoritmer

  • Metriker for baneeffektivitet, sikkerhet og beregningskompleksitet
  • Simulering og test i ROS og Gazebo
  • Kasusstudie: Sammenligning av RRT* og D* i komplekse scenarioer

Kasusstudier og reelle applikasjoner

  • Baneplanlegging for autonome leveringsroboter
  • Applikasjoner i selvkjørende biler og UAVer
  • Prosjekt: Implementering av en adaptiv baneplanlegger ved hjelp av RRT*

Krav

  • Kompetanse i Python-programmering
  • Erfarbghet med robotikksystemer og kontrollalgoritmer
  • Kjennskap til teknologier for autonome kjøretøy

Målgruppe

  • Robotikkingenjører spesialisert i autonome systemer
  • AI-forskere fokusert på baneplanlegging og navigasjon
  • Avanserte utviklere som arbeider med selvkjørende teknologi
 21 Timer

Antall deltakere


Pris per deltaker

Kommende kurs

Relaterte kategorier