Takk for at du sendte din henvendelse! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Takk for at du sendte din bestilling! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Kursplan
Introduksjon til baneplanlegging for autonome kjøretøy
- Grunnleggende prinsipper og utfordringer i baneplanlegging
- Applikasjoner i autonom kjøring og robotikk
- Gjennomgang av tradisjonelle og moderne planleggingsteknikker
Grafbaserte baneplanleggingsalgoritmer
- Overblikk over A* og Dijkstras algoritme
- Implementasjon av A* for rutenettoppløsning
- Dynamiske varianter: D* og D* Lite for skiftende miljøer
Prøvebaserte baneplanleggingsalgoritmer
- Tilfeldige prøvetakingsteknikker: RRT og RRT*
- Glatting og optimalisering av baner
- Håndtering av ikke-holonomiske restriksjoner
Optimaliseringsbasert baneplanlegging
- Formulering av baneplanleggingsproblemet som et optimaliseringsproblem
- Baneforløps-optimalisering ved hjelp av ikke-lineær programmering
- Gradientbaserte og ikke-gradientebaserte optimaliseringsteknikker
Læringbasert baneplanlegging
- Dyp forsterkningslæring (DRL) for baneoptimalisering
- Integrering av DRL med tradisjonelle algoritmer
- Adaptiv baneplanlegging ved hjelp av maskinlæringsmodeller
Håndtering av dynamiske og usikre miljøer
- Reaktiv planleggingsteknikk for sanntidsrespons
- Unngåelse av hindringer og prediktiv kontroll
- Integrering av oppfatningsdata for adaptiv navigasjon
Evaluering og referanseprøving av baneplanleggingsalgoritmer
- Metriker for baneeffektivitet, sikkerhet og beregningskompleksitet
- Simulering og test i ROS og Gazebo
- Kasusstudie: Sammenligning av RRT* og D* i komplekse scenarioer
Kasusstudier og reelle applikasjoner
- Baneplanlegging for autonome leveringsroboter
- Applikasjoner i selvkjørende biler og UAVer
- Prosjekt: Implementering av en adaptiv baneplanlegger ved hjelp av RRT*
Krav
- Kompetanse i Python-programmering
- Erfarbghet med robotikksystemer og kontrollalgoritmer
- Kjennskap til teknologier for autonome kjøretøy
Målgruppe
- Robotikkingenjører spesialisert i autonome systemer
- AI-forskere fokusert på baneplanlegging og navigasjon
- Avanserte utviklere som arbeider med selvkjørende teknologi
21 Timer