Ta kontakt

Kursplan

Kom i gang med innbagd Rust

  • Oversikt over no_std, core og det innbygde Rust-økosystemet
  • Valg av målplattform og forståelse av target triples
  • Oppsett av rustup, cargo og målverktøykjetter

Verktøy, bygging og feilsøking

  • Arbeidsflyter med cargo, cargo-embed, probe-run og OpenOCD
  • Programmering og feilsøking med hardware-prober (ST-Link, JLink)
  • CI-perspektiver for bygging av innbygde Rust-fastvare

Maskinvareabstraksjon og tilgang til perifere enheter

  • Forståelse av embedded-hal-egenskaper og drivermønstre
  • Perifere tilgangsbibliotek (PACs) og enhetsbiblioteker (svd2rust)
  • Skriving og bruk av HAL-drivere og board support crates (BSCs)

Minnesikkerhet, samtidighet og sanntid

  • Sikre mønstre for delt tilstand og muterbare referanser i avbrytelser
  • RTIC og andre samtidighetsmodeller for sanntidssystemer
  • Bruk av heap vs. stack, allokatorer og unngåelse av dynamisk allokerig

Feilhåndtering, testing og pålitelighet

  • Mønstre for feilhåndtering i ressursbegrensede miljøer
  • Enhetstesting på vertsmaskin vs. integrasjonstesting på maskinvare
  • Feilanalyse, logging og post-mortem strategier

Ytelse, strømforbruk og ressursoptimalisering

  • Benchmarking, måling og optimalisering av kritiske veier
  • Teknikker for reduksjon av kodestørrelse og linker-skript
  • Strømstyringsstrategier og lavstrømdesignmønstre

Distribusjon, sikkerhet og beste praksis i økosystemet

  • Secure boot, signing av firmware og oppdateringsstrategier
  • Koncepter for forsyningskjeden og avhengighetsadministrasjon
  • Roadmap for migrering fra C-fastvare til Rust og fellesskapsressurser

Oppsummering og neste steg

Krav

  • Forståelse av grunnleggende Rust-konsepter: eierskap, utlån, levetider
  • Erfaring med å skrive ikke-trivielle Rust-programmer (intermediate Rust)
  • Kunnskap om innbygde begreper: minnekartlagt I/O, avbrytelser, perifere enheter

Målgruppe

  • Innbagde fastvareingeniører som ønsker å innføre Rust
  • Programvareingeniører med Rust-erfaring som ønsker å overgå til lavnivåsystemer
  • Tekniske ledere som evaluerer Rust for utvikling av innbygde produkter
 14 Timer

Antall deltakere


Pris per deltaker

Referanser (1)

Kommende kurs

Relaterte kategorier