Kursplan

Innføring i Edge AI i robotikk

  • Hva er Edge AI?
  • Hvorfor er Edge AI avgjørende for robotikk
  • Utfordringer ved realtids-AI i autonome systemer

Å deployere AI-modeller på Edge-enheter

  • AI-inferens på NVIDIA Jetson og annen edge-hardware
  • Bruk av TensorFlow Lite og ONNX for edge-deployering
  • Optimering av AI-modeller for realtidsutførelse

Realtidsoppfatning for autonome systemer

  • Datamaskinvisjon for robotnavigasjon
  • Sensorfusion: LiDAR, kameraer og IMUer
  • Edge AI for objektdeteksjon og sporing

Beslutningstagning og kontroll i robotikk

  • Forsterkende læringsmetoder for autonome oppførseler
  • Ruteplanlegging og hindringsunngåelse
  • Latensoptimerings i realtids-AI-systemer

Integrering av AI med ROS (Robot Operating System)

  • Oversikt over ROS og dets økosystem
  • Å kjøre AI-baserte oppfatningsmodeller i ROS
  • Edge AI i multi-robot og svarmrobotikk-applikasjoner

Optimering av AI for lavstrømsrobotiske systemer

  • Effektive neuronnettarkitekturer for robotikk
  • Redusere strømforbruket i AI-drevne roboter
  • Å deployere AI på batteridrevne robotiske plattformer

Reelle applikasjoner og fremtidige trender

  • Autonome droner og industrielle roboter
  • AI-drevne robotassistenter
  • Fremtidige fremskritt innen Edge AI for robotikk

Oppsummering og neste skritt

Krav

  • Forståelse av AI og maskinlæringsmodeller
  • Erfaring med innbyggede systemer eller robotikk
  • Grunnleggende kunnskap om sanstidsberegning

Målgruppe

  • Robotikkingeniører
  • AI-utviklere
  • Automasjonsspesialister
 21 timer

Antall deltakere


Price per participant

Upcoming Courses

Related Categories