Kursplan

Dag 1: Introduksjon & AUTOSAR Arkitekturoversikt

  • Introduksjon til AUTOSAR Classic Platform
  • Programvarelager og ECU-arkitektur
  • Rolle av grunnleggende programvare (BSW) og lagrede arkitektur
  • Mikrokontrollerabstraksjonslag (MCAL)
  • Introduksjon til AUTOSAR-konfigurasjonsmetodikk og XML-basert flyt
  • Oversikt over ETAS ISOLAR-A/B

Dag 2: Tjenester og ECU-abstraksjonslager

  • Oversikt over tjenestelag
  • Watchdog Manager (WdgM)
  • Diagnostikkhendelsesmanager (DEM)
  • NVRAM Manager (NvM)
  • ECU-abstraksjonslag
  • I/O-hardwaregrensesnitt
  • Kommunikasjon og minneabstraksjon
  • OS-grunnleggende prinsipper og minneopereringsmoduser

Dag 3: Kommunikasjonstack og runtime-miljø

  • Grunnleggende COMM-stack: PDUR, COM, CAN/LIN-drivere
  • AUTOSAR OS: oppgaver, planlegging, hendelser
  • RTE (Runtime Environment)
  • Rolle i integrasjon av applikasjons- og BSW-programvare
  • Process for generering av RTE

Dag 4: Systemintegrering & konfigurasjonsoverføring

  • Konfigurasjonsverktøy: detaljert bruk av ETAS ISOLAR-A og B
  • Systemkonfigurasjons- og integreringsarbeidsflyt
  • Integrering av applikasjonsprogramvarekomponenter (SWCs)
  • Feilsøking og feilretting av integreringsproblemer
  • AUTOSAR-prosjektarbeidsflyt og beste praksis

Oppsettkrav (må bekrefte):

Programvare:

  • ETAS ISOLAR-A og/eller ISOLAR-B (nyeste versjon)
  • AUTOSAR-skjema (f.eks., 4.2.x eller 4.3.x avhengig av prosjektet)
  • Compiler-verktøykjede (f.eks., GNU ARM eller IAR for kodesimulering)
  • Demo BSW-prosjekt tilgjengelig fra ETAS eller egendefinert oppsett
  • XML/XSD-valideringsverktøy (valgfritt)

Maskinvare (hvis på stedet eller hybrid):

  • Vurderingsbrett (f.eks., Infineon TriCore AURIX eller NXP S32K)
  • Debugger (Lauterbach, iSYSTEM eller PEmicro)
  • CAN-grensesnitt (USB-to-CAN hvis fysisk bus er simulert)

Krav

  • Forståelse av embeddes systemer og mikrokontrollerarkitektur
  • Erfaring med realtidssystemer eller bilindustrimaskinmestreutvikling
  • C-programmerings erfaring, programmeringserfaring

Målgruppe

  • Embeddes programvareingeniører som starter med AUTOSAR Classic Platform
  • Bilindustrimaskinmestreutviklere som jobber med ECUs og mikrokontrollere
  • Programvaresammenstillings- og utviklingsingeniører involvert i AUTOSAR BSW-konfigurering og integrasjon
  • Ingener som bruker verktøy som ETAS ISOLAR-A/B, DaVinci Developer eller lignende
 28 timer

Antall deltakere


Pris per deltaker

Kommende kurs

Relaterte kategorier