ANSI C for Innbygde Systemer Treningskurs

Cs grunnleggende datatyper

• Heltallstyper
• Flyttallstyper
• Pekere (pekeralgoritmer, pekeravreferering)
• Arrayer
• Sammenhengen mellom arrayer og pekere
• Enum

Programmeringskonstruksjoner

• if-else-setninger
• switch-setninger
• while-løkker og do-while-løkker
• for-løkker
• goto-setninger
• Funksjoner i C
• Funksjonsprototyper
• Forstå Cs kall-by-verdi-mekanisme for å sende argumenter
• Implementere funksjoner
• Kalle funksjoner
• Bråpe pekere for å sende verdier ved referanse
• Send arrayer til funksjoner
• Forstå Cs returverdimekanisme
• Bråpe pekere for å returnere verdier ved referanse

Datastrukturer

• Definere datastrukturer
• Tilgang til og manipulasjon av elementene i en datastruktur
• Pekere til datastrukturer
• Pil-operatoren (->)
• Bråpe en peker til å traversere en array av datastrukturer

Avanserte emner

• Pekere til pekere
• Funksjonspekere
• Const og static nøkkelord – deres betydninger og bruksområder
• Cast og casting · Bruk av void*-pekere
• Datastrukturer som inneholder pekere til datastrukturer
• Datastrukturer som inneholder funksjonspekere
• Funksjonspekere og tabellbasert programmering
• Bitfelt i datastrukturer
• Unioner
• Bråpe arrayer til å implementere sirkulære buffere og stakker
• Moduler som datastrukturer og grensesnitt
• Dynamiske datastrukturer og deres bruksområder
  • Singly linked lists
  • Doubly linked lists

Øversikt over C-standardbiblioteket

• putc, putchar, getc, getchar
• printf, scanf
• Strengmanipuleringsfunksjoner (strcpy, strcat, ...) Rettede mot innbygde systemer
• Oppsett av portadresser
• Definere bitrettede datastrukturer
• spesifikke funksjoner for kompilatorer
  • #pragmas
  • Ikke-ANSI C-utvidelser
  • Tilgang til og manipulasjon av spesielle funksjonsregistre
  • Implementere avbrytingsbehandlere
  • Kalle assemblerkode fra C
  • Kalle C fra assemblerkode
• Linkere og linker-scripter
• Forstå målperifere enhetsbiblioteker og deres bruksområder
• Implementere dine egne enhetsbiblioteker
• Tidere og deres bruksområder
  • Maskinvaretidere
  • Mikroprogramtidere

Grunnleggende begreper om hendelsesstyrt programmering

• Port I/O – blinke LED-lys
• Programvareforsinkelse
• Tastaturavlesning
• Grunnleggende RS232
• Grunnleggende datainnsamling og sensorinterfasing
• Arbeide med EEPROM (on-chip og SPI/I2C)