Kursplan

Introduksjon

Forstå grunnleggende ROS konsepter

    Oversikt over ROS Arkitektur og filosofi Sette opp ROS arbeidsområdemiljøet ROS Master, noder, emner og meldinger ved å bruke konsollkommandoer Arbeide med Catkin Build-systemet ROS Launch File 3D-visualisering og brukerinteraksjon med Gazebo Simulator

Opprette ditt første ROS program

    Opprette en ROS-pakke Sette opp et ROS-prosjekt i Eclipse ved å bruke ROS C++-klientbiblioteket Skrive en enkel ROS Abonnent og utgiver Lagre og hente parametere ved å bruke ROS parameterserveren ved å bruke RViz for ROS 3D Visualisering

Bruke TF Transformation System på ROS

Arbeide med rqt brukergrensesnitt

Utforsker robotmodeller på ROS

Simuleringsbeskrivelsesformatet (SDF)

Distribuerer ROS tjenester

Gjennomføring av ROS handlinger

Bruke simulert tid på ROS

Lagre meldingsdata i ROS poser

Regresjonstesting med realistiske scenarier

Bruk av ulike feilsøkingsstrategier i ROS

Utforsking av komplekse virkelige applikasjoner for ROS

Neste trinn for å lage ditt første ROS prosjekt

Feilsøking

Avsluttende bemerkninger

Krav

  • En forståelse av grunnleggende robotikkkonsepter.
  • Grunnleggende erfaring med programmering.

Publikum

  • Hobbyister
  • Robotics Entusiaster
  • Ingeniører og teknikere
 21 timer

Antall deltakere



Price per participant

Testimonials (3)

Relaterte kurs

AI and Robotics for Nuclear - Extended

120 timer

AI and Robotics for Nuclear

80 timer

Related Categories