Kursplan

Introduksjon

Oversikt over kunstig intelligens (AI) og Robotics

    Datasimulert versus fysisk Robotics som en gren av AI-applikasjoner for AI i robotikk

Forstå lokalisering

    Finne roboten din Bruke sensorer til å vurdere plassering og miljø Sannsynlighetsøvelser

Lær om robotbevegelse

    Nøyaktige og unøyaktige bevegelser Føle og bevege funksjoner

Bruke sannsynlighetsverktøy

    Bayes' regelteorem for total sannsynlighet

Estimere kjøretøyets tilstand ved å bruke Kalman-filter

    Gaussiske prosesser Måling og bevegelse Kalman-filtrering (kode, prediksjon, design og matriser)

Spor robotbilen din ved hjelp av partikkelfilter

    Angi romdimensjon og kort modalitet Robotklasse, robotverden og robotpartikler

Utforsking av planlegging og Search metoder

    En* søkealgoritme Bevegelsesplanlegging Beregn kostnad og optimal bane

Programming Din AI-robot

    Første søkeprogram og utvidelsestabell Dynamisk programmering Beregningsverdi og optimal policy

Bruker PID-kontroll

    Robotbevegelse og baneutjevning Implementering av PID-kontroller Parameteroptimalisering

Kartlegging og sporing ved hjelp av SLAM

    Begrensninger Landemerker Implementering av SLAM

Feilsøking

Oppsummering og konklusjon

Krav

  • Programming erfaring
  • Grunnleggende forståelse av informatikk og ingeniørfag
  • Kjennskap til sannsynlighetsbegreper og lineær algebra

Publikum

  • Ingeniører
 21 timer

Antall deltakere



Price per participant

Testimonials (1)

Relaterte kurs

Smart Robots for Developers

84 timer

Related Categories