Kursplan

Introduksjon

Oversikt over Aerial Robotics

    Droner, ubemannede luftfartøyer (UAV) og kvadrotorer Komponenter av autonome flyindustrier der UAV-er kan være nyttige

Modellering av UAV-er

    Den grunnleggende mekanikken til UAV-er og kvadrotorer Dynamikken til et multirotor-mikrofly (MAV) og en fastvinget UAV

Design av UAV-er

    Designhensyn Smidighet og manøvrerbarhet Velge komponenter og størrelse

Forstå kinematikken til kvadrotorer

    Transformasjoner og rotasjoner Euler-vinkler og vinkelhastighet Quadrotor bevegelsesligninger

Forstå State Estimation

    Bruk av innebygde sensorer (treghetssensorer) for å estimere kjøretøyets tilstand Treghetsnavigasjonssystemer Konseptene til Kalman Filter

Utvikle modeller av kvadrotorer

    2D quadrotor kontroll og modellering 3D quadrotor kontroll og modellering

Utforsker de grunnleggende konseptene for flykontroll

    Kontrollteknikker for luftrobotikk Lineær modell prediktiv kontroll

Bevegelsesplanlegging for Aerial Robotics

    Ulike teknikker og metoder for bevegelsesplanlegging

Testing av UAV-er og kvadrotorer ved hjelp av simulatorer

    MATLAB SimPy RotorS

Oppsummering og konklusjon

Krav

  • Grunnleggende forståelse av informatikk og ingeniørfag
  • Erfaring med elektro og maskinteknikk

Publikum

  • Computer ingeniører
  • Elektroingeniører
  • Maskiningeniører
  • Utviklere
 21 timer

Antall deltakere



Price per participant

Relaterte kurs

AI and Robotics for Nuclear - Extended

120 timer

AI and Robotics for Nuclear

80 timer

Related Categories