Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Kursplan
Introduksjon
Oversikt over Aerial Robotics
- Droner, ubemannede luftfartøyer (UAV) og kvadrotorer Komponenter av autonome flyindustrier der UAV-er kan være nyttige
Modellering av UAV-er
- Den grunnleggende mekanikken til UAV-er og kvadrotorer Dynamikken til et multirotor-mikrofly (MAV) og en fastvinget UAV
Design av UAV-er
- Designhensyn Smidighet og manøvrerbarhet Velge komponenter og størrelse
Forstå kinematikken til kvadrotorer
- Transformasjoner og rotasjoner Euler-vinkler og vinkelhastighet Quadrotor bevegelsesligninger
Forstå State Estimation
- Bruk av innebygde sensorer (treghetssensorer) for å estimere kjøretøyets tilstand Treghetsnavigasjonssystemer Konseptene til Kalman Filter
Utvikle modeller av kvadrotorer
- 2D quadrotor kontroll og modellering 3D quadrotor kontroll og modellering
Utforsker de grunnleggende konseptene for flykontroll
- Kontrollteknikker for luftrobotikk Lineær modell prediktiv kontroll
Bevegelsesplanlegging for Aerial Robotics
- Ulike teknikker og metoder for bevegelsesplanlegging
Testing av UAV-er og kvadrotorer ved hjelp av simulatorer
- MATLAB SimPy RotorS
Oppsummering og konklusjon
Krav
- Grunnleggende forståelse av informatikk og ingeniørfag
- Erfaring med elektro og maskinteknikk
Publikum
- Computer ingeniører
- Elektroingeniører
- Maskiningeniører
- Utviklere
21 timer